关于STM32 HAL库 串口接收中断

关于STM32 HAL库 串口接收中断

串口每次接收到一个数据都会进入中断,而只有huart->RxXferCount减小到0了,才会进入中断回调函数。可以从下图中看出。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
所以,中断接收的过程就是
在这里插入图片描述
(pTxBuffPtr,TxXferSize 和 TxXferCount 三个变量分别用来设置串口发送的数据缓存指针,发送的数据量和还剩余的要发送的数据量。
pRxBuffPtr,RxXferSize 和RxXferCount 则是用来设置接收的数据缓存指针,接收的最大数据量以及还剩余的要接收的数
据量。)

过程

当接收到一个字符之后,在函数
UART_Receive_IT中会把数据保存在串口句柄的成员变量pRxBuffPtr缓存中,并且使RxXferSize +1,RxXferCount -1,当RxXferCount 减小到0的时候,就会调用接收完成回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback 进行处理。

1.CUBEMX配置的MX_USART1_UART_Init()中是没有开启中断的,需要加上

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);

其中aRxBuffer是我们自己定义的临时缓冲区,如果它的长度RXBUFFERSIZE = 1,则每次进入中断之后,都会进入中断回调函数。
2.回调函数每调用一次,库的设置会自动将中断关闭,所以需要再次开启,这里我们放在了USART1_IRQHandler(),中断入口函数中。

3.读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误,所以在中断入口函数中加了

while(HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
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下面是一个简单的使用STM32HAL库串口接收中断例程: 首先,需要在STM32CubeMX工具中配置串口参数,例如波特率、数据位、停止位等。然后生成和打开工程。 在工程的主文件中加入头文件 "stm32f1xx_hal.h" 和 "stdbool.h"。 接下来,在main函数中初始化串口和使能接收中断,例如: ```c uint8_t rxData[10]; bool isRxComplete = false; UART_HandleTypeDef huart; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 接收完成中断回调函数 isRxComplete = true; HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 串口初始化 huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 使能UART接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); // 主循环 while (1) { if (isRxComplete) { // 处理接收到的数据 // ... // 重置接收完成标志 isRxComplete = false; } } } ``` 在上述代码中,我们首先定义了一个大小为10的数组`rxData`用于接收数据,并定义了一个标志位`isRxComplete`用于表示接收是否完成。 然后,在主函数中,我们初始化了串口并使能了接收中断。在接收完成的中断回调函数中,我们将接收完成标志位设置为true,并重新启动接收中断。 在主循环中,如果接收完成标志位为true,则处理接收到的数据,并重置接收完成标志位。 这样就实现了基于STM32HAL库串口接收中断例程。

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