关于STM32 HAL库 串口接收中断

关于STM32 HAL库 串口接收中断

串口每次接收到一个数据都会进入中断，而只有huart->RxXferCount减小到0了，才会进入中断回调函数。可以从下图中看出。


所以，中断接收的过程就是

（pTxBuffPtr，TxXferSize 和 TxXferCount 三个变量分别用来设置串口发送的数据缓存指针，发送的数据量和还剩余的要发送的数据量。
pRxBuffPtr，RxXferSize 和RxXferCount 则是用来设置接收的数据缓存指针，接收的最大数据量以及还剩余的要接收的数
据量。）

过程

当接收到一个字符之后，在函数
UART_Receive_IT中会把数据保存在串口句柄的成员变量pRxBuffPtr缓存中，并且使RxXferSize +1，RxXferCount -1，当RxXferCount 减小到0的时候，就会调用接收完成回调函数
HAL_UART_RxCpltCallback 进行处理。

1.CUBEMX配置的MX_USART1_UART_Init()中是没有开启中断的，需要加上

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);

其中aRxBuffer是我们自己定义的临时缓冲区，如果它的长度RXBUFFERSIZE = 1，则每次进入中断之后，都会进入中断回调函数。
2.回调函数每调用一次，库的设置会自动将中断关闭，所以需要再次开启，这里我们放在了USART1_IRQHandler()，中断入口函数中。

3.读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误，所以在中断入口函数中加了

while(HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪