OpenDDS通讯中DCPSInfoRepo集中发现的基本配置和说明

（一）集中服务的启动方式

1. DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://localhost:12345
2. DCPSInfoRepo -o repo.ior

（二）pub、sub用配置文件

[common] ORBDebugLevel=0 DCPSDebugLevel=10 DCPSTransportDebugLevel=5 ORBLogFile=.\log\infodds.log [domain/1] DiscoveryConfig=myDisConf   [repository/myDisConf] #适用第一种DCPSInfoRepo启动方式，DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://localhost:12345 RepositoryIor=localhost:12345 #适用第二种DCPSInfoRepo启动方式，DCPSInfoRepo -o repo.ior #RepositoryIor=repo.ior   [transport/myTrans] transport_type=udp local_address=192.168.2.2:

pub -DCPSConfigFile dds.ini

sub -DCPSConfigFile dds.ini

    pub和sub程序的发现模式定义，可以放置在dds.ini文件中，也可以通过命令行如-DCPSInfoRepo loca