DCPSInfoRepo集中发现服务的主题通信

        DCPSInfoRepo，作为OpenDDS提供的RTPS对等发现规范之外的pub方和sub方注册发现的服务机制。
        1）既作为pub方和sub方应用的主题资源中心；
                pub、sub方的主题资源，储存于DCPSInfoRepo内存或持久文件中；
                仅存储于内存中，则DCPSInfoRepo重启后，pub方和sub方的资源全部销毁；
                存储于持久化文件中，则在DCPSInfoRepo重启后，能恢复这些资源，同时向历史记录中的pub方和sub方重建连接，复活连接和心跳；
        2）又作为pub方和sub方的连接健康监测中心；
            监测pub方和sub方与DCPSInfoRepo服务的连接状态；
                    pub方下线，会主动通知sub方；
                    sub方下线，会主动通知pub方；
            pub方或sub方下线，双方也会通过tcp传输协议监测；如果双方使用了rtps_udp协议，则需要DCPSInfoRepo协助通知。
    DCPSInfoRepo和sub/pub方的网络连接，是通过4个DDS