角蜂鸟AI视觉套件1：开箱和开发环境搭建

                                                                  角蜂鸟开箱和开发环境搭建

1.开箱展示

 

图1

材料清单：

• 1.套件包含亚克力外壳、定制1080P摄像头及角蜂鸟AI视觉板卡(已拼装)

• 2.Type-C USB3.0导线1根

• 3.产品说明书卡片1张

电气参数：

• 供电电压和电流：

• 功耗：

• 工作温度：

• 板载核心芯片：Movidius MA2450

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• 连接示意：

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• 图片2

   

  优势：其一集成了Intel Movidius MA245X卷积神经网络（CNN）加速芯片，运算和比对处理均在模块中完成，并将结果数据反馈给host，对host系统要求较低；其二离线实现，角蜂鸟目前内嵌了7种基础的神经网络模型，可以完成人脸检测、人脸识别、物体识别等功能。模型体积小、速度快，其中物体识别模型大小为9.6MB，可支持同时识别20种物体，而人脸检测模型大小只有1.2MB。这些运算均是在边缘端离线实现，完全不需要连接到云端；

2.开发环境搭建

目前支持Ubuntu、CentOS、Fedora、TK1、MacOS、Raspbian等多种操作系统，官方提供了Android、C++、Python、ROS四种开发环境并提供了example示例程序，模型文件共用！

本次开发选用的硬件平台和开发环境：Raspberry 3B+Ubuntu16.04+ROS-Kinetic；

Kinetic虽然不是ROS最新的版本，但是确实目前资料较多（坑较少，目前资料最多的是Indigo），且能够支持维护到2021年的一个版本，因此选择该版本，至于更早的版本由于维护时间问题不建议使用！

而每个版本的ROS官方都会推荐一个对应版本的linux系统，Kinetic 对应的是Ubuntu 16.04，因此才有了以上的环境选择；

由于树莓派的处理能力有限，虽然有人建议不要在树莓派3B上安装Ubuntu，但是本次开发中较复杂的处理如人脸识别和物体识别等算法是在角蜂鸟模块上处理的，这样大大减少了树莓派的负担，应该以上方案是可行的！

1）操作系统安装 Ubuntu MATE 16.04.2

下载地址： https://ubuntu-mate.org/download/