角蜂鸟AI视觉套件：（三）ROS案例

最新推荐文章于 2024-01-21 03:38:21 发布
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分类专栏： ROS TensorFlow 视觉算法及标定
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本文链接：https://blog.csdn.net/yaked/article/details/81294060
版权
本文介绍了如何将角蜂鸟AI视觉套件与ROS系统连接，包括遇到的编译问题及解决方法。在安装和编译ROS过程中，发现并修复了#include错误。通过特定命令启动后，发现需要以root权限运行才能解决启动问题。在运行过程中，使用rqt_image_view查看实时图像时，注意到设备发热严重，通过修改代码避免温度报警，并建议增加散热措施。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在翻看教程的时候，无意中发现居然可以和ROS接入，还是挺兴奋的。因为自己C++用的比Python多。

https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/workflow/ros/quickstart/

安装ROS和编译都没有多说的，不过还是发现了一点点小错误，include没有s。

编译通过后，输入命令：

roslaunch horned_sungem_launch hs_camera.launch cnn_type:=googlenet camera:=hs pixels:=360

 

出现了上面的错误，经过自己折腾发现也解决不了，删掉build下的package，重新编译也不行。

后来在QQ群里经网

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