角蜂鸟AI视觉套件：（三）ROS案例

在翻看教程的时候，无意中发现居然可以和ROS接入，还是挺兴奋的。因为自己C++用的比Python多。

https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/workflow/ros/quickstart/

安装ROS和编译都没有多说的，不过还是发现了一点点小错误，include没有s。

编译通过后，输入命令：

roslaunch horned_sungem_launch hs_camera.launch cnn_type:=googlenet camera:=hs pixels:=360

 

出现了上面的错误，经过自己折腾发现也解决不了，删掉build下的package，重新编译也不行。

后来在QQ群里经网友帮助，找到了解决办法。切换到root运行指令就可以了

sudo su

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

roslaunch horned_sungem_launch hs_camera.launch cnn_type:=googlenet camera:&