越野剪叉支腿那些事

本文介绍了越野剪叉支腿的构成、功能、调平控制原理以及常见故障分析。支腿由水平传感器、油缸、阀块和行程开关组成,提供支撑和自动调平功能,确保在复杂地形中安全高效工作。同时,文章讨论了调平算法和安全逻辑,并列举了支腿无法动作、无法行走和调平状态不准确等故障的排查方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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越野剪叉支腿那些事

      越野剪叉相比于普通剪叉最突出的一个功能就是支腿功能,因为越野剪叉有了支腿使其庞大的身躯可以更加稳健地在地面上工作,适应各种复杂地形,帮工人们更高效更安全地完成工作。那么这个厉害的支腿功能是怎么一回事呢?接下来我们就一探究竟。以下支腿功能说明包括但不限于越野剪叉,可适用于多数具有支腿功能的设备。

支腿的构成

1、水平传感器,进行X轴和Y轴两个维度的角度值检测,可以是专用的工程机械用的传感器,也可以是利用陀螺仪、加速度计组成的多轴融合芯片的内置传感器。

允申双轴倾角传感器

 

2、支腿油缸,支腿功能的动作肯定离不开液压的支持,四个支腿需要四个支腿油缸,油缸的尺寸要根据车的尺寸进行匹配设计,现在不少国内厂家也在做,可以进行咨询定制。

3、支腿阀块,支腿的动作自然也少不了控制,控制就需要电磁阀,进行支腿动作的控制,阀块可以选用一些大厂的现有产品,一般是市面上现有产品在用的可以咨询。

临工越野支腿油缸阀块

4、行程开关,这里的行程开关有两种,支腿触地开关

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