越野剪叉的“大脑”

越野剪叉强健的“体魄”来自于结实的结构，强大的“心脏”来自于动力澎湃的发动机，敏感的“神经"来自于布满整车的线束，源源不断的“血液”来源于四通八达的油管，实现这么多的功能越野剪叉还需要一个会思考的”大脑“，指挥”身体“的各部分灵活运转，这个”大脑“就是越野剪叉的控制系统，越野剪叉控制系统包含两部分，上控和下控，下控属于大脑部分，上控属于小脑或脑干，协助”大脑“进行工作，今天就详细看一下越野剪叉整车电控。下图是小编整理的越野剪叉功能一览表

 

越野剪叉功能一览表

越野剪叉的电控系统不同于当前小剪叉的形式，输入输出端口数量更多，操作方式多样，动作逻辑复杂，常见的控制系统外观主要是下控箱配和上控手柄的形式，下控箱里面装配有主控制器、控制继电器、钥匙开关等一些辅助电器件，各个厂家的设计多种多样，因使用控制器厂家或设计理念不同，内部的设计差异还是很大的，但基本控制功能万变不离其中，我们看一下Genie的GS5390 RT的控制系统。

Genie GS5390 RT下控面板

这是Genie GS5390 RT的操作面板，从这上面可以看出下控上所包含的一些基本功能，上电和切换上下控的钥匙开关、急停按钮、小时计、主控操作面板等，主控面板上的按键包括点火按键，给发动机启动使用的，发动机启动后点按此按钮将有查看发动机转速的功能，点火按键右边按键是预热按钮，冬天发动机难启动时，可先操作一下预热，再按点火按键，点火按键上方的兔子按键是切换发动机高低速的，这个是切换2500rpm和1500rpm的按键，右边按键在柴油发动机上使用不到，竖着一排的三个按键是菜单操作和举升功能区域，菜单模式时可用于切换菜单和确认项目，正常模式可以操作举升和下降。下控模式时不可以操作行走动作，这也是高空作业平台的一个基本固定模式，在下控时，禁止行走动作，当然在下控时操作行走也多有不便。所以操作使用主要还是上控操作。

Genie GS5390 RT 上控贴膜

上控上的操作就比较复杂了，与普通剪叉的四个按键的手柄有较大差异，上控手柄控制这车的行走、举升和支腿的伸缩功能，上控上带有两个霍尔手柄，一个是同普通剪叉的一样，控制行走功能，另一个是小型拇指摇杆，用来控制举升和支腿功能，面板上带有一个双色灯，红绿两种状态，指示车辆的是否故障或是否准备就绪，这个手柄从应用和操作上来说，不是那么顺手，动作操作时要区分手柄和摇杆，另外故障状态不是很好区分，往往在故障时工人无法及时有效地看到故障指示灯，只能反馈说车不能用了，与小剪叉上带有数码管显示的差别很大，用户体验上来说不够友好，相反有另外一种带有14按键并且带有数码管窗口的操作手柄，这种手柄可以很好地弥补这个缺憾，使用起来简单也更加直观，感兴趣的可以了解一下。

越野剪叉控制系统的本质都是逻辑输入和动作输出，差异在于控制系统端口类型和数量，越野剪叉动作多，需要的外设多，对应的端口也就多，以现有常见的操作习惯来说，上控的操作手柄加按键的方式是比较舒服的，工人习惯这种操作，换个其他的方式不习惯或不会用，越野剪叉上带有的逻辑相比小剪叉比较复杂，如安全高度以下的速度限制、安全高度以上的动作禁止、整车的桥浮动（可电控浮动或机械浮动）、支腿调平功能、行走时速度限制和动作限制。使用越野剪叉需要先熟悉操作手册，对于故障的排查需要根据原理图进行查看，在实践中不断摸索。

关注公众号