ros学习-入门-1

最新推荐文章于 2024-08-31 19:34:26 发布

li222ha

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分类专栏： ros python

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ros

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本文介绍了程序开发的基本步骤，包括保存文件、赋予执行权限、编译和刷新工作空间。强调了在修改文件后必须先保存，再进行编译和环境更新。同时，针对 ROS 中遇到的包找不到错误，指出了可能的原因及解决方法，如未执行 source 命令、包名错误或包不存在。

摘要由CSDN通过智能技术生成

注意事项

1、每次编写完一个程序文件，一定要先保存，在进行可编辑设置（chmod +x *.py）
2、每次修改完文件，一定要先保存，再：

ctrl+shift+b进行编译
cd pck名
source  source ./devel/setup.bash # 作用在于把编译完成的workspace刷新到环境中去

3、

[rospack] Error: package '.....' not found

可能原因：没有进行source；包名写错了；工作空间真的没有这个包存在；

确定要放弃本次机会？

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ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

weixin_46300916的博客

08-31

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在本教程中，我们将学习如何将 ROS 2 与 Gazebo 集成。我们将在他们之间建立沟通。这可以在许多方面有所帮助；我们可以从 ROS 接收数据或命令并将其应用于 Gazebo，反之亦然。

NVIDIA Isaac ROS - 入门教程（一）

weixin_46300916的博客

01-27

3003

欢迎访问 Isaac ROS，这是一套硬件加速、高性能、低延迟的 ROS 2 软件包，用于制造自主机器人，充分利用 Jetson 和其他英伟达平台的强大功能。英伟达 Jetson 平台运行在基于 Ubuntu Linux 的 JetPack 操作系统上。JetPack 5.x 是在 Ubuntu 20.04 Focal 的基础上构建的，这意味着由 ROS 2 Buildfarm 为 Ubuntu 22.04 Jammy 构建的 ROS 2 Humble 的 Debian 包不受支持。由于官方 ROS 2 B

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ROS学习-roswtf入门

晓晨的博客

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首先，关闭上一博客中所启动的roscore。检查是否安装了roswf

ROS学习笔记 - 入门学习

qq_43474780的博客

07-04

237

学习资料：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/编译流程：catkin workspace包括src\build\dev三部分，编译从左到右进行。1、Linux下的编译器：gcc/g++ , Makefile , Cmake , …ROS对Cmake进行拓展 — Catkin（对cmake , make指令进行封装）2、Catkin编译与工作空间。

ROS学习-tf介绍

晓晨的博客

11-20

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tf简介一个机器人系统一个时间段通常有多个3D坐标系在变化，如世界全局坐标系，world frame, base frame, gripper frame（手臂/夹子坐标框架），head frame等。tf包能够一次性的跟踪这些所有的框架，并且允许我们询问类似于下述问题：在5秒之前，头坐标框架相对于世界坐标框架在哪里？机器人夹子上的物体相对于基座的位姿。基座框架在地图框架中现在的位姿是什么？ tf能够在一个分布式系统上工作。这意味着关于机器人的坐标框架的所有信息都能够在任意电脑系统中所有的ROS

ROS 1 入门-概述篇

winner0111的博客

08-31

1247

通过将ROS 1 比喻成一个智能城市的交通管理系统，我们可以更直观地理解ROS 1 的作用和优势。它不仅仅是一个软件框架，更是连接不同设备和系统的桥梁。希望这个比较形象化的介绍能帮助大家建立起对ROS 1 的初步认识，并激发大家进一步探索的兴趣。

ROS1快速入门学习笔记 - 02ROS相关介绍

weixin_47702917的博客

04-22

702

ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统目的：提高机器人在研发中的软件复用率。

ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令

answerMack的博客

03-14

4103

文章目录ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令：rosmake， catkin_make，（src 、devel 、build）ROS节点命令： ROS 图（graph）概念， cho...

ROS机器人入门-环境搭建

m0_62456998的博客

12-13

2464

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS 图标ROS是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS。

ros入门--中科院软件所ros学习笔记

lxj362343的博客

07-19

2261

视频链接：中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程）_哔哩哔哩_bilibili https://www.bilibili.com/video/BV1mJ411R7Ni?spm_id_from=pageDriver 本文是截图和文字大部分摘抄自网络，如果有侵权请联系及时删除！看完了古月居的ros教学视频后又来看看中科院的ros视频视频，在看博客的时候有人把古月居的21讲做成了简单的博客，感觉很赞，所以我也模仿着做。希望对初学者有帮助。大家一起共同进步！ 1、机器人相关的背景..

ros2学习之教程-入门: CLI Tools（命令行工具）配置环境

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文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰsource ...工作去通过setup.bash 进行设置和切换，跟ros1 一样的操作只是自己的工作空间路径变了，不是devel变成install了 ② 前提确保已经安装了ros2，如果没有参考我的博客：htt

基于中国大学MOOC的ROS-Academy-for-Beginners入门级ROS教程设计源码

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09-30

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附件-超详细ROS机器人开发入门笔记（小白入门）

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这篇超详细的ROS机器人开发入门笔记是为初学者准备的，旨在帮助“小白”快速理解和掌握ROS的基本概念、工作流程以及实际应用。一、ROS基础 1. ROS架构：ROS由节点、消息、服务、参数服务器、图和工作空间等核心...

python-pcl库的安装

li222ha的博客

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2324

#列表转字符串(字符串加数字)：法一： li = [11, 22, 33, "asd", "xyz", "879", "hello"] s = "" for item in li: s = s + str(item) print(s) 法二： li = [11, 22, 33, "asd", "xyz", "879", "hello"] s= "".join(str(iterm) for iterm in li) print(s) #列表转字符串(只有字符串)： li = ["ety", "x

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li222ha的博客

03-31

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li222ha的博客

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357

1、python3.7安装直接终端执行： sudo apt install python3.7

pip常见命令

li222ha的博客

01-25

333

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ROS学习指南：从入门到精通

khalil提供，特别关注了ROS入门部分，包括ROS简介、ROS文件系统、ROS通信架构、常用工具、roscpp和rospy编程接口以及TF与URDF的相关知识。" 在这本习题解答中，作者首先介绍了ROS的基础知识，包括ROS的发展历程、...