1.首先需要把树莓派的wiringpi库拿来用
2.创建软链接
软链接概念:
1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
如何生成:
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的原文件 软链接文件名字
3.软链接完成后我们就可以进行带wiringPi库的交叉编译了:
这里记得要使用:
-I (大写i) 来指定头文件的路径;
-L (大写l) 来指定路径去寻找库文件;
-l (小写l) 来指定wiringPi库
arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/lit/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L./ -lwiringPi -o crossCompBinDemo1
-I /home/lit/lessonPI/WiringPi/wiringPi include头文件是在非标准库中存在的,并且也不是在当前文件夹下的,所以要指定在该路径下寻找头文件
-L./ 用到的函数或操作非标准库下的,需要将库所在的地址用-L包含进来。所以要指定在当前路径寻找库文件
-lwiringPi 表示在上面的路径中寻找-lwiringPii动态库文件
再把crossCompBinDemo1传到树莓派 就可在树莓派上正常运行了