STM32H743XI增加PTP功能

最新推荐文章于 2024-02-21 11:18:19 发布

最初的梦想123

最新推荐文章于 2024-02-21 11:18:19 发布

阅读量863

点赞数 4

文章标签： stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/liangalei123/article/details/133695716

版权

为了项目需要，需要增加PTP功能。但是STM32官方HAL库并没有支持PTP功能。虽然最新的HAL库里面提供了PTP相关的接口，但是并没有实际去配置寄存器，只是提供接口让用户自己去配置寄存器。所以只能自己摸索。

本人按照上面文章写的来移植PTP协议。使用了两个开发板：野火霸天虎STM32F407ZGT6, 野火STM32H743XI

STM32F407ZGT6开发板作为Master，STM32H743XI作为Slave。
在这里插入图片描述

虽然参考文章写的已经很详细，但自己还是遇到了文章中没有提到的问题，在下面重点说明。

移植参考文章中提到的PTPd协议时，要首先仔细阅读PTPd中的README.md文件，里面描述了怎么更改。
可以在PTP初始化函数中限定只作为slave角色，slave不会发出Sync/FollowUp消息，会不停地等待Announce消息, 等到Announce之后会进入PTP_SLAVE角色。
PTPd代码中涉及到状态机的转换，知道状态机是怎么转换的之后才能明白代码逻辑。状态机转换可参考文章：trev_2019-Q4_PTP_in_Broadcasting_Part_2.pdf (ebu.ch)
用两个开发板调试时，需要配置两个开发板在同一网段。两个开发板mac地址不能一样，否则会报“handleSync: ignore from self”（mac地址不能一样，否则消息被判为来自自己，然后不处理）。
若Master接收不到Slave发出的Delay_Req消息，需要更改Master的如下配置：
Delay_Req的时间间隔是随机的

调试过程中花了很多时间来解决Master和Slave之间时间相差较大的问题。如下图所示，Slave收到FollowUp消息后，计算Sync收到时间与发出时间的差值offsetFromMaster, 其值一直很大，导致Slave进不了PTP_SLAVE状态。
在这里插入图片描述

最开始怀疑两个开发板使用的是内部时钟源HSI，而没有使用精度更高的外部时钟源HSE。

经研究代码发现STM32H743XI已经使用了外部时钟源，如下图所示：
在这里插入图片描述

STM32F407ZGT6参考野火文档增加了使用HSE的代码如下，测试发现并不是时钟本身的原因。
在这里插入图片描述

排除了HSE的猜测后，就开始怀疑寄存器配置是否正确。重点是PTP参考时钟与Adden，Increment直接的关系：

查阅reference book之后，确定HCLK，Adden等都是正确的配置。

最终发现是时间戳的获取方法有问题！！！

如下图所示，当初移植PTPd时没有注意到LWIP_PTP，就没有去定义，因此Sync的发出时间和接收时间都是软件通过getTime()来获取的，这样导致Master和Slave之间时间差一直很大。
在这里插入图片描述

定义LWIP_PTP为1后，就要更改ETH接收和发送代码以让ETH MAC产生时间戳。

发送方向
根据DesignWare Cores Ethernet Quality-of-Service Databook，TDES2中的TTSE置上后，DMA完成搬运后，会将帧发出时间戳回填到TDES0和TDES1，这个时间戳是硬件打的。

代码改动如下：
接收方向
根据DesignWare Cores Ethernet Quality-of-Service Databook，需要配置MAC_Timestamp_Control寄存器，然后DMA会在Receive Normal Descriptor之后产生一个Context Descriptor，Context Descriptor的RDES0和RDES1是收到帧时的时间戳。

代码改动如下：

按照上面的改动来调试，发现还是存在问题，原因是使用的开发板的参考程序HAL库比较老，存在bug: Solved: Inconsistent ethernet RX descriptor queue when usi… - STMicroelectronics Community

将bug修复后还是不行，于是将ETH_RX_DESC_CNT由4改成8，后面一切正常了。
在这里插入图片描述

使用这个方式需要在代码中配置相应的GPIO，PPS信号大概率和其他信号复用GPIO，需要参考芯片手册来配置GPIO。

本人使用的是添加log的方式，通过串口打印出主从时钟之间的差异，如下图中的打印，主从时钟之间的差异在40ns以内，已经完全满足PTP协议的要求。

在这里插入图片描述

关注