LinuxPtp与STM32精密时钟同步的探索

导师任务安排，要做基于STM32的PTP同步实验。在网上发现了linuxPTP的项目，该项目实现了普通时钟和边界时钟。

使用PTP
为了使用PTP，预期接口的内核网络驱动程序必须支持软件或硬件时间戳功能
项目链接 ： https://github.com/openil/linuxptp
安装之后
首先查看网卡和 ip

ifconfig

然后查看网卡的支持项，我这里网卡只支持软件时间戳

ethtool -T ens33

开启ptp主时钟

sudo ptp4l -i ens33 -m -S

STM32F407作为从时钟，实现了PTP通信和时间矫正
以下由STM32从时钟串口发送回来的数据，可以看到时钟偏差。