- 博客(68)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32 HAL库的中断接收HAL_UART_Receive_IT 怎么用
因为HAL库都封装好了，如果想用中断接收，不能在中断里直接读RXD寄存器。第一步，初始化时使能串口中断MX_USART2_UART_Init(); if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) HAL_UART_MspInit(huart); ...... HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ
2021-11-12 16:33:13
24639
5
原创 stm32自定义printf，使用DMA打印
1、初始化的时候初始化DMA和DMA发送完成中断，串口中断我用的是STM32G031G8U6,所以用的是串口2，为什么要串口中断。是因为DMA发送完成中断的回调函数UART_DMATransmitCplt，已经在底层定义好。并不是定义为弱函数给用户重新定义。在DMA发送完成中断中，会触发串口发送完成中断TC， 串口发送完成中断的回调函数是给用户用的2、定义一个全局变量用来指示DMA发送完成，初值为1表示发送完成并且包含stdarg.h 文件3、定义myprintfint myprintf
2020-12-21 09:32:28
4158
4
原创 LSM6DS3,SO， SPI
LSM6DS3是ST的一款6轴力学传感器，3轴加速度+3轴陀螺仪LSB的意思是最小有效位，为数字输出方式，一般我们可以用mdps/LSB来表示灵敏度。8.75 mdps/LSB，表示一个bit为8.75mdps。dps ：Degree Per Second的缩写°/S的意思。就是一种角速度的单位在CS引脚为高时启用I2C接口在CS引脚为低时启用SPI接口上电CS默认为高电平LSM6D...
2020-12-19 23:45:56
5449
11
原创 入门RT-thread ENV
一、安装软件1、keil MDK v5.14 以上2、env_released_1.1.2工具，官网下载后解压，路径中不能有中文和空格3、官网下载 RT-Thread二、运行env三、生成代码我的是NUCLEO-G070RBG，BSP中没有，所以找一个相近的STM32G071，右键 ConEmu Here通过MDK打开工程，选择STM32G70, 选择st-link, 选择下...
2020-12-01 00:08:04
1572
原创 RT-thread nano
1、与 RT-Thread 完整版不同的是，Nano 不含 Scons 构建系统，不需要 Kconfig 以及 Env 配置工具，也去除了完整版特有的 device 框架和组件，仅是一个纯净的内核。2、特点易裁剪：Nano 的配置文件为 rtconfig.h，该文件中列出了内核中的所有宏定义，有些默认没有打开，如需使用，打开即可。具体的配置可见 Nano 版块的 RT-Thread Nano 配置 教程。易添加 FinSH 组件：FinSH 组件 可以很方便的在 Nano 上进行移植，而不再依赖 d
2020-11-17 23:45:22
1861
原创 学习笔记(01):AI 大师课之线上技术峰会-机器学习中的图算法以及在图数库上的应用案例分析...
百万人学AI 系列活动之AI大师课，包含技术公开课，在线峰会等活动，邀请业界专家通过在线直播的形式，让开发者们一站式学习了解当下AI的前沿技术研究、核心技术与应用以及企业案例的实践经验。课程涉及“专家分享+互动问答+群内讨论”等多元方式，与AI学习者/开发者共同交流与成长。参与「AI大师课·线上峰会」活动，还可获得「2020AI开发者万人大会」299元免费参会码一个，报名成功后，免费码会通过短信方...
2020-05-23 16:03:49
147
原创 python批量修改文件名
今天从抖音上下载了很多个小视频，名字太长，找了个程序把它改成1，2，3…import ospath ="C:/Users/Administrator/Desktop/english learning/"filename_list = os.listdir(path)a = 0for i in filename_list: used_name = path + filenam...
2020-04-25 17:04:09
143
原创 STM32怎么利用串口空闲中断进行DMA接收
一、在底层中初始化DMA接收和串口中断void MX_USART1_UART_Init(void) HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)     HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHan...
2020-04-09 10:19:49
965
原创 移植正点的printf
远程仓一、用STM32CubeMX生成基本MDK工程 生成工程时，需要使能三个中断和2个初始化，中断优先级要大于51、DMA接收中断2、DMA发送中断3、串口中断4、初始化一个二值信号量uart2_busy, 只有等到该信号量时，才能使用串口。使用串口DMA发送，在发送完中断中，释放该信号量。定义一个消息队列，txQueue, 需要发送的atkp_t类型数据包先发送到这个队列里...
2020-04-09 09:55:52
346
原创 艾克姆 蓝牙nRF52832上册-学习笔记
一 、硬件IK-52832DK开发板兼容官方nRF52DK（PCA10040）xxAA: 512K 片内Flash, 64KRAMxxAB: 256k 片内Flash，32KRAM二、开发设备硬件设备1、开发板2、JLINK 仿真和下载程序3、JTAG-SWD转换板4、IK-52Dongle 抓包或主机控制面板配套使用，可以捕获和分析BLE数据包，帮助理解...
2020-03-28 16:06:52
2796
原创 STM32F103C8T6 ADC
https://blog.csdn.net/apple_2333/article/details/96962574
2020-03-19 14:41:30
17388
原创 RT-thread自动初始化
远程仓输入段和输出段 输入段、输出段是相对link过程来说的。我们写的.C文件编译后生成目标文件.o，这些.o文件由一段一段代码组成，对于link来说，这些是输入段。link过程把这些段重新编排顺序，成生elf或binary文件烧写到flash中，这两种文件也是由段组成，这些段为输出段。__attribute__的section属性只指定对象的输入段，它并不能影响所指定对象最终会放在可执行...
2019-12-16 09:08:00
1395
1
原创 RT-thread 启动main()
一、MDK的$Super$$ and $Sub$$ 在mdk的官网上http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0377g/pge1362065967698.html有这么一段介绍，大致意思： 在无法修改现有符号的情况下，可以使用一些特殊的标识来修补。例如现在的符号已经烧录在外部ROM中了或是别人封装好的库，...
2019-12-12 22:06:21
1810
原创 STM32CubeMX工程中加入RT_thread
远程仓1、在STM32CubeMX中正常生成MDK工程2、MDK官下载RealThread 软件包，并安装3、MDK工程中删除…it.c文件4、加入rt_thead内核5、main.c中加入头文件6、rtconfig.h中配置内存管理...
2019-12-07 11:29:07
3473
1
原创 HAL_I2C_Mem_Write与HAL_I2C_Master_Transmit
功能：在阻塞模式下将大量数据写入特定的内存地址HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)参数...
2019-11-25 18:28:17
40478
7
原创 git学习笔记2
10、远程仓库 实际情况往往是这样，找一台电脑充当服务器的角色，每天24小时开机，其他每个人都从这个“服务器”仓库克隆一份到自己的电脑上，并且各自把各自的提交推送到服务器仓库里，也从服务器仓库中拉取别人的提交。 完全可以自己搭建一台运行Git的服务器，不过现阶段，为了学Git先搭个服务器绝对是小题大作。好在这个世界上有个叫GitHub的神奇的网站，从名字就可以看出，这个网站就是提供Git仓...
2019-11-20 23:47:16
262
原创 git 学习笔记1
https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600/896827951938304 其实就是给本地仓库添加一个远程仓库，1 、创建一个目录 什么是版本库呢？版本库又名仓库，英文名repository，你可以简单理解成一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改、删除，Git都能跟踪，以便任何时刻都可以追踪历史，或者在...
2019-11-20 20:52:09
317
原创 把本地仓存在码云上
1、生成公钥打开git bash, 输入如下指令，会提示在某个目录生成一公钥$ ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"把 id_rsa.pub 打开复制密钥到码云上2、在码云上建立仓库3、把本地仓关联到远程仓$ git remote add origin https://gitee.com/luffy84/huawei-ak7375-...
2019-11-15 13:41:21
144
原创 树莓派入门1
一、装系统 把镜像文件 (系统) 通过windows电脑烧到SD卡上，插入树莓派。1、先用SDFormatter.exe软件格式化 SD 卡。2、用Win32DiskImager.exe烧写镜像。选择要烧写的镜像，点击“Write”进行烧写。 烧写完后把 SD 卡插入树莓派即可运行。 树莓派raspbian系统pi 用户密码默认为raspberry ；root 权限密码为raspb...
2019-11-13 21:37:58
454
原创 python 给IDLE添加行号
1、下载LineNumbers.py到 http://idlex.sourceforge.net/extensions.html下载，也可以网上下载2、解压3、把linenumbers.py复制到IDEL目录下4、配置config-extensions.def文件在末尾添加以下内容5、修入linenumber.py内容用idle打开linenumber.py，作以下修改...
2019-11-01 10:25:10
2833
6
原创 STM32 串口DMA，非中断发送，接收。
DMA有几个通道，每个通道都有一组寄存器，下面就以串口发送通道来解释初始化：主要设置CCR寄存器1、数据传输方向2、循环模式------是否循环操作3、外设地址增量4、内存地址增量5、外设数据宽度 8位，16位还是32位6、内存地址宽度7、通道优先级8、是否是 存储器到存储器------复位后为0，表示外设与存储器通信，所以HAL这位不设置对应的hal库代码 /...
2019-09-18 15:40:01
2174
原创 正点原子MiniFly V1.2学习笔记七---configParamTask
第6个任务，优先级1，最低优先级。配置参数任务 xTaskCreate(configParamTask, "CONFIG_TASK", 150, NULL, 1, NULL);一、全局参数configParam1、参数定义 参数configParam前面没有static, 它是一个全局变量。有h文件中定义为外部变量，然后其它文件只要包含该h文件，就可以使用该变量。2、什么地...
2019-07-31 19:27:42
1006
2
原创 STM32F10X PWM没有输出
一、使用方法 之前已经有一个工程，想增加ＰＷＭ功能。于是STM32CubeMX生成PWM程序，然后把生成的初始化程序复制到原来的工程中。 在新生成的工程中，有ＰＷＭ输出，复制到老的工程没有输出。二、现象1、没有ＰＷＭ输出到ＩＯ脚2、软件仿真发现时钟没走，如下图：三、原因所在没有开时钟以前作为定时器使用时，有msp.c中也有以下重定义...
2019-07-19 23:35:10
1942
原创 正点原子MiniFly V1.2学习笔记六---stabilizerTask
这集学习第8个任务sensorsTask，2，3，6，7任务后面再学，先学重要的。 xTaskCreate(sensorsTask, "SENSORS", 450, NULL, 4, NULL); //传感器处理任务一、任务函数void sensorsTask(void *param){ sensorsInit(); //-------1初始化传感器 vTaskDelay(15...
2019-07-16 13:20:31
1459
5
原创 STM32 FreeRTOS的osThreadDef创建任务
一、osThreadDef是一个宏定义#define osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz) \const osThreadDef_t os_thread_def_##name = { #name, (thread), (priority), (instances), (stacksz) }所以osThread...
2019-07-10 14:27:37
24607
1
原创 正点原子MiniFly V1.2学习笔记五---sensorsTask
这集学习第8个任务sensorsTask，2，3，6，7任务后面再学，先学重要的。 xTaskCreate(sensorsTask, "SENSORS", 450, NULL, 4, NULL); //传感器处理任务一、任务函数void sensorsTask(void *param){ sensorsInit(); //-------1初始化传感器 vTaskDelay(15...
2019-07-05 17:49:40
1098
1
原创 FreeRTOS死机原因
1、中断回调函数中没有使用中断级API (xxFromISR) 函数xSemaphoreGiveFromISR(uart_busy,&HighterTask);----正确xSemaphoreGive(uart_busy);-----错误2、比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级高的中断函数中使用了FreeRTOS的函数3、临界代码保护...
2019-07-05 14:46:30
12823
2
原创 正点原子MiniFly V1.2学习笔记三---atkpRxAnlTask
第5个任务xTaskCreate(atkpRxAnlTask, "ATKP_RX_ANL", 300, NULL, 6, NULL);上面第1个任务，把串口接收到的数据解包后得到指令，然后把指令发送到队列rxQueue里了，该任务就是从队列里取指令，然后分析处理。一、执行串口指令任务void atkpRxAnlTask(void *param){ atkp_t p; while(...
2019-06-26 18:14:35
1580
原创 正点原子MiniFly V1.2学习笔记二---radiolinkTask
第1个任务radiolinkTask 处理串口接收到的数据包，把命令提取出来。一、数据包格式 一条指令，包含 功能ID 和数据。功能ID–就是接收方用来区别需要做什么事，数据 --指令中需要的数据。另外，为了区别指令的开始位置，要在开始加上 帧头，为了保证接收正确，还要在最后加上一个校验，如果接收方发现校验错了，就把该指令丢弃。 在atkp.h中：1、宏定义，定义帧头，功能ID 等...
2019-06-25 11:11:54
1919
6
原创 正点原子MiniFly V1.2学习笔记一
之前看过原子哥的FreeRTOS开发手册，但是对整个项目 怎么架构还不是很清楚。由于最近工作需要，所以决定通过MiniFly来学习一下FreeRTOS的架构。int main() { systemInit(); /*底层硬件初始化*/ xTaskCreate(startTask, "START_TASK", 300, NULL, 2, &startTaskHandle); /...
2019-06-24 16:53:04
3288
转载 C语言--enum，typedef enum 枚举类型详解
转载：https://www.cnblogs.com/yaowen/p/4785342.htmlC语言详解 - 枚举类型注：以下全部代码的执行环境为VC++ 6.0在程序中，可能需要为某些整数定义一个别名，我们可以利用预处理指令#define来完成这项工作，您的代码可能是：#define MON 1#define TUE 2#define WED 3#define THU 4#de...
2019-06-21 13:34:40
7877
原创 python的快速傅里叶变换
FFT原理 原理目前还未搞懂FFT程序安装以下这几个库，（cmd下输入pip install matplotlib）import numpy as npfrom scipy.fftpack import fft,ifftimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn1、生成一个0到1的等差序列 列表，用来表示X轴，即采样点。还有另一个...
2019-06-18 21:10:11
2964
原创 笔记2--每天30分钟学Python--小象学院
8.1random模块• 常用函数函数含义random()生成一个(0, 1.0)之间的随机浮点数uniform(a, b)生成一个a到b之间的随机浮点数randint(a, b)生成一个a到b之间的随机整数choice()从列表中随机返回一个元素shuffle()将列表中元素随机打乱sample(, k)从指定列表中随机获取k个元...
2019-06-01 19:14:11
763
转载 总算有人讲明白了什么是特性阻抗什么是阻抗匹配
转载：http://rf.eefocus.com/module/forum/thread-610391-1-1.html人认识事物总是有一个过程，一般都是从具体到抽象。认识特性阻抗也是一样的，在我们认识特性阻抗之前，先认识跟特性阻抗比较相关的一个物理量—电阻。电阻是一个实实在在的物理元器件，通过欧姆定律我们可以知道，电压、电流和电阻三者之间的关系，U=I*R我们通过一个具体的电路来分析这三者...
2019-05-28 15:45:20
3867
转载 CAD画正弦曲线
参考：https://jingyan.baidu.com/article/f7ff0bfc28d4002e26bb13ab.html1、在EXCEL中生成 曲线的XY坐标2、复制X,Y坐标，到CAD中。输入PL 或L 命令，然后在 "指点起点:"后面粘贴复制的XY坐标...
2019-05-28 09:53:20
6944
原创 GreenPAK入门2 真正的呼吸灯
上次写的“入门实践”，只能实现占空比慢慢变大，用来控制LED的话，LED的电流如下图：相当于呼吸灯的只能呼，不能吸。即使加个反相门，也是吸， 不能呼。多少有点遗憾，今天把这遗憾补上，实现下图的输出：https://blog.csdn.net/liangbin414/article/details/89370813...
2019-05-20 16:14:33
905
转载 输入信号偏置电压不确定，要变成输出确定偏置电压的信号
参考：https://tech.hqew.com/fangan_1575551输入信号IN是一个带有未知偏置的信号，并且偏置电压是不断变化的。电路不能采用AC耦合电容，需要把输出信号 添加一个固定偏置DC电压。1、R1调节输出偏置电压2、根据运放虚短 IC1A的 2脚电压等于3脚，因为没有电流，所以输出7脚静态电压也等于2脚3、5脚的静态电压会 自动调节，以便适应输出信号IN4、电路正...
2019-05-15 10:52:29
1948
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人