01-SOA 通讯中间件(Middleware)任重道远

1. 背景

   车载网络分层图：

  通讯中间件定位图：

1.1 FDBUS

//TODO

1.2 SOMEIP

//TODO

1.3 DDS

//TODO

1.4 UDPNM

//TODO

1.5 MQTT

//TODO

2. 开发

经过记几个月的折腾.. 

逐渐形成体系，如下，FDBUS + SOMEIP，但是离大成还有一段很长的路要走。。。。。

3. 记录

3.1 通信中间件组件架构-结构图：

 3.2 基于SPI数据跨系统SOA通讯架构：

4. 总结

路对了，不怕远。

不念以往，不畏将来。