问题三十五： 怎么用ray tracing画二次曲面(quadratic surfaces)（1）——椭球面

二次曲面包括：球面、椭圆球面、单页双曲面、双页双曲面、椭圆锥面、椭圆柱面、椭圆抛物面、双曲抛物面等等。

注意到：只有球面和椭球面是封闭面，其他的都是开放面。

二次曲面是有方程的（我们已经学过的多边形、长方体等是没有方程的），所以其画法应该要比多边形和长方体要简单。思路是这样的：

1，联立曲面方程和光线方程。判断光线是否撞击曲面；求得撞击点到光线起点的距离t；

2，将t代入光线方程求得撞击点坐标pi；

3，对方程求x、y、z的偏导数，然后将pi代入偏导数得到撞击点处的法向量

 

35.1 椭球面

和球面的画法非常接近，也是除球面之外最容易画的二次曲面了。

35.1.1 数学推导

椭球面的方程：