正定矩阵、二次型与椭圆椭球

资料:
矩阵特征值和椭圆长短轴的关系
https://math.stackexchange.com/questions/1447730/drawing-ellipse-from-eigenvalue-eigenvector
http://ee263.stanford.edu/lectures/ellipsoids.pdf
看题目,不要看最后一个答案(错误)

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一、正定矩阵与二次型

(1)、定义/充要条件1: X T A X > 0 X^TAX>0 XTAX>0。一般讲正定的时候会讲对称正定,即 A ∈ S + + n A \in S^n_{++} AS++n

(2)、举例:
举例:
a x 2 + 2 b x y + c y 2 = 1 ⟺ A = [ a b b c ] , X T A X = 1 ax^2+2bxy+cy^2=1\Longleftrightarrow A=\begin{bmatrix} a&b\\ b&c \end{bmatrix} , X^TAX=1 ax2+2bxy+cy2=1A=[abbc],XTAX=1
(3)性质/充分必要条件2:对称正定矩阵 ⟺ \Longleftrightarrow 所有特征值大于0
简单证明下充分:
x T A x ≥ 0 , A x = λ x , x ≠ 0 ⃗ x^TAx\ge0, Ax=\lambda x, x\ne\vec{0} xTAx0,Ax=λx,x=0
因此 x T λ x = λ x T x ≥ 0 x^T\lambda x=\lambda x^Tx\ge0 xTλx=λxTx0
又因为 x T x > 0 x^Tx>0 xTx>0
所以 λ > 0 \lambda>0 λ>0
(4)性质/充分必要条件3:各阶主子式>0

(4) PS: ∑ i λ i = t r ( A ) \sum_i\lambda_i=tr(A) iλi=tr(A)

二、球与椭圆与椭球

(1)椭圆

  • 简单

x 2 a 2 + y 2 b 2 = 1 \frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1 a2x2+b2y2=1,两轴分别为x轴/y轴, 半轴长分别为a,b
⟺ \Longleftrightarrow
$$

  • 一般情况
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    特征向量对应轴的方向;特征值决定半轴长: 1 λ \sqrt{\frac{1}{\lambda}} λ1 为半轴长
    小的 λ \lambda λ对应的特征向量为长轴方向(小的倒数就大了,分母大了分子也得对应大–>变长轴
    大的 λ \lambda λ对应的特征向量为短轴方向
  • !!!另外,要注意,因为这里的半轴长是A的特征值倒数的开方,有点拗口,于是有些资料这么定义
    x T A − 1 x x^TA^{-1}x xTA1x
    那么半轴长= 1 λ A − 1 = λ A \sqrt{\frac{1}{\lambda_{A^{-1}}}}=\sqrt{\lambda_{A}} λA11 =λA

(2)球
定义: B ( x c , r ) = { x ∣ ∣ ∣ x − x c ∣ ∣ 2 ≤ r } = { x ∣ ( x − x c ) T ( x − x c ) ≤ r 2 } B(x_c,r)=\{x|\quad||x-x_c||_2\le r\}=\{x|(x-x_c)^T(x-x_c)\le r^2\} B(xc,r)={xxxc2r}={x(xxc)T(xxc)r2}

(3)椭球
ϵ = { x ∣ ( x − x c ) T P − 1 ( x − x c ) ≤ r 2 } \epsilon=\{x|(x-x_c)^TP^{-1}(x-x_c)\le r^2\} ϵ={x(xxc)TP1(xxc)r2}
P = P T ≻ 0 P=P^T\succ0 P=PT0 P ∈ S + + n P\in S^n_{++} PS++n
(注意到定义里用的是 P − 1 P^{-1} P1符号,则半轴长是P的特征值开方,即 P − 1 P^{-1} P1特征值倒数的开方而不是P特征值倒数的开方)

  • 可以识别球的更一般形式(加权,旋转),也可以视为椭圆的更高维度形式
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