爱安敝之的博客

(0)Basic command See file content cat $certain_file find a file in specific folder ls \xxx\xx* Find a softeare in terminal apt-cache search $particular_keywords Download file form a website wget $specific_webpage show usb devices: lsusb See

sudo fdisk -l：查看所有的存储设备信息 duso mkdir /media/disk1 sudo mount /dev/sdb1 /media/disk1: 将/dev/sdb1设备挂载到media/disk1目录下 之后cd到该文件夹下即可

Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish. (0)Whole program 用两周时间实现大疆A3飞控+动作捕捉系统+minimum snap的室内飞行； 该系列用于记录所有遇到的问题以及解决方法，供后人参考避坑 (1)Problem details and its solution Description: 妙算连接wifi后很容易掉线，即使插入天线也是这样 Reason: 妙算上有其他用户访问wifi Solu.

Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish. (0)Caculate camera 2 imu matrix and translation vector  imuRcam imuTcam⃗\space ^{imu}R_{cam} \newline \space \newline \vec{^{imu}T_{cam}} imuRcam​ imuTcam​​ 以imu坐标系为基本坐标.

(0)Printer Description: win10添加网络打印机出问题 (0.0)阻止未经身份验证的来宾访问 搜索栏输入：gpedit.msc 计算机配置—管理模板—网络—Lanman工作站—启用不安全的来宾登录状态 选择已启用 确认，退出 (0.1)操作无法完成（错误0x00000709） Method 1: win+R输入services.msc，找到Print Spooler服务并重启 Method 2: 搜索appwiz.cpl 点击左上角查看已安装的更新 卸载掉 KB5005

前言:sql老师叫去看看redis,说用于提高高并发，然后布置了一个小作业，先去了解自己电脑的数据库的tpm,然后再通过redis为数据库添加缓存提高tpm； 这里我用的阿里开源项目canal，参照链接 在连接canal时，发现连接失败，去查canal日志canal_stdout.log发现有： Unrecognized VM option ‘UseCMSCompactAtFullCollection’ 据说是jdk版本在8以上就不可以，后来又参照了链接 发现可以删除startup.sh中的参数解决.

前言：以前一直用的python+opencv环境，最近要做光流算法的c语言验证，再移植到单片机中去，所以不得不在win10上配置opencv环境。VS太巨大了，这里我用了一直用的的codeblocks，尝试了一天自己参照网上去编译opencv，遇到不少错误，查了许多仍然解决不了，于是就去git了别人编译好的build文件，在今天中午就成功了。 安装步骤概览： 1.codeblocks安装 2.mingw 64安装 3.opencv x64编译好的build文件下载 4.配置codeblocks 具体步骤.