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数学建模
文章平均质量分 93
爱安敝之
本人很笨又很懒
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标准DH与改进DH的讨论The discussion of sDH and mDH
浅尝辄止是乐趣,也是前言这个学期开了“机器人学”的课程,学到了机器人手臂位置的表示,老师主要教的mDH,后来略微提到了sDH,在提到标准的DH表示后有不理解,于是自己钻研了一会,在在这里写下来,以防止以后自己再有不解,再者也是分享给诸位。读本文的前提:掌握了基本的坐标变换,至少知道mDH或者sDH中一种重要理解1.一个连杆对应一个坐标系,坐标系代表了连杆的特征。2.连杆与连杆之间的位置...原创 2020-04-19 18:55:21 · 2951 阅读 · 3 评论 -
基于牛顿插值的实时概率预测方法
18402218@smail.cczu.edu.com感谢博文:https://blog.csdn.net/zhangyue_lala/article/details/64437547?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task基于牛顿插...原创 2020-03-08 15:47:52 · 2082 阅读 · 0 评论 -
2019数学建模国赛小记
小叙参加了2019年数学建模国赛,做的B题,那个充斥着力学与积分的同心鼓,很幸运地拿了国二,建模几个月来学到了许多东西(尤在面对问题时地去建模解决,而不是靠经验式地试探),但国赛那几天是艰难的。对于建模的经验与体验之类的网上有许多,不少也是抱怨的,我这里也不多谈。我更多地说一下建模做比赛之外对我其余方向的影响。我专业学计算机的,嵌入式与opencv也会一些皮毛,有时也会面临一些实际问题,比如...原创 2019-12-29 10:45:28 · 2568 阅读 · 0 评论