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爱安敝之
本人很笨又很懒
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记2020江苏省电子设计竞赛D题四旋翼
前言:2020的秋来得如此快,大一军训已穿上了外套,金桂也只残存晚到的点点花朵,秋风不时吹过林间,树梢翻滚着,鸟鸣穿梭其中。2020暑假参加了飞思卡尔智能车,全国数学建模,江苏省电设,电设最后比赛延期到10月10日,也是对大二竞赛的终结,10月16号去南京验收完了无人机,实现了所有功能但撞杆一次扣5分。这里记下我从8月19号到10月省电设的所有过程,过程大致分做3个阶段:1.接触飞机,阅读飞控,魔改;2.校赛;3.省赛。接触飞机,阅读飞控,魔改接触飞机为什么做无人机学校2020届的学长在201.原创 2020-10-22 16:24:33 · 2340 阅读 · 12 评论 -
linux c语言,gcc基于信号机制的程序抢占型调度,用linux编一个迷你操作系统,实现了多线程的功能
拨开迷雾见分晓,一重山来一峰高前言这学期学习操作系统,十分激动,学习了前面内容,提及进程,不由想到在单片机中使用的free-rtos,可以很帅气地同时运行几段代码,便有了模拟的心思,期待深入学习后。不想第一章后就有一个模拟进程调度的实验,老师也给了代码,怀着崇敬之心看代码,看见许多printf,疑惑后,发现只是单纯模拟进程的状态量。2020带有暗淡的春,冰雪解除后也难体得温暖,无多事可作,...原创 2020-03-31 18:52:41 · 289 阅读 · 0 评论 -
BMP讲解,调色板讲解,纯C语言读写24BMP文件,32位BMP转24位BMP,读写8位BMP
杂叙:最近在做嵌入式视觉工作,故不可以用opencv库,只好自己写,做视觉第一点便是读取图片,于是学习了bmp(byte map picture)的读写,发现这是一个小坑,首先不知道怎么得到bmp图片,这里推荐网站:转换网站正文:1.bmp文件概述:bmp图片有32,24,16,8,1,位bmp文件之分,一般由header字段(54字节),调色板字段(1位bmp有2*4字节,8位b...原创 2020-02-02 17:15:08 · 2233 阅读 · 5 评论