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cpp
文章平均质量分 76
爱安敝之
本人很笨又很懒
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Details of PL-slam loopclosure detection and its optimization method
preface:.(0)General单独线程//加入新的关键帧addKeyFrame();...//经过此函数生成了conf_matrix[n][n]的方阵,记录着所有关键帧之间的相似度insertKFBowVectorPL(){ ... //使用bow算法对点特征计算相似度 dbow_voc_p.transform(); ... //使用bow算法对线特征计算相似度 dbow_voc_l.transform(); ... //使用论文提出的评分策略[1]对所有关键帧评.原创 2022-01-30 01:21:24 · 3024 阅读 · 0 评论 -
妙算2wifi网络连接不稳定问题解决---大疆A3+动捕室内自主飞行(0)
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)Whole program用两周时间实现大疆A3飞控+动作捕捉系统+minimum snap的室内飞行;该系列用于记录所有遇到的问题以及解决方法,供后人参考避坑(1)Problem details and its solutionDescription: 妙算连接wifi后很容易掉线,即使插入天线也是这样Reason: 妙算上有其他用户访问wifiSolu.原创 2021-12-19 01:00:00 · 457 阅读 · 0 评论 -
Vins-mono use note taking
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)Caculate camera 2 imu matrix and translation vector imuRcam imuTcam⃗\space ^{imu}R_{cam} \newline \space \newline\vec{^{imu}T_{cam}} imuRcam imuTcam以imu坐标系为基本坐标.原创 2021-11-27 15:21:27 · 2741 阅读 · 0 评论 -
Design Pattern - popular patterns learning<Learning Note>设计思维常用模式学习<学习笔记>
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.单例模式,工厂模式,观察者模式,策略模式,模板方法模式,代理模式原创 2021-11-03 18:09:24 · 150 阅读 · 0 评论 -
ROS Tutorial Learning
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)General(0.0)AttributionHardware-Operation system-ROS-Application(0.1)Description(1)Beginner Level(1.0)Basic ROS instructions#install a distributionsudo apt-get install ros-<di.原创 2021-10-07 11:09:55 · 179 阅读 · 0 评论 -
Cmake Tutorial Learning
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)PreparationClone repositorygit clone https://github.com/Kitware/CMake.gitDirect to the tutorial foldercd CMake/Help/guide/tutorialOpen website Cmake tutorial(1)Step 1Descr.原创 2021-10-03 20:25:30 · 190 阅读 · 0 评论 -
cpp stl数据结构介绍
(0)总体所有stl头文件不包含.hstl体现了泛型编程的思想,就操作与数据分离。stl中包含:容器,迭代器,算法。常用容器有:<序列式容器>:元素有固定位置,元素位置与插入顺序有关,与元素值无关,有:vector(向量),deque(双端队列),list (列表)<关联式容器>:属于已序集群,元素位置与元素值与排序关系有关,与插入次序无关,有:set(集合),map(映射),mutiset(多重集合),mutimap(多重映射)常用算法有:find,count,原创 2021-07-06 20:34:34 · 423 阅读 · 0 评论 -
STL map的使用
STL map:内部数据结构:运用红黑树,删除增加节点对其它节点没有影响,迭代器可以修改实值,不可修改key,搜索的时间复杂度未log2(n)map的功能:快速插入key-value记录快速删除记录根据key修改value遍历所有记录使用举例://noting : the key of map should define “<”//注意:map用到的结构体需要重定义"<"运算符#include<map>struct axis{ int x;原创 2021-07-06 20:27:42 · 89 阅读 · 0 评论 -
重力落球法-手指指根检测-缺陷检测
前言:最近写一份代码要对手指指根进行检测,即如下图标出指根:用了多种方法,效果均不佳,最终自己想了个方法,私命名为重力落球法。1.手指指根检测的常用方法1.1凸缺陷检测(找凸包)<<本部分代码引自:引用一>>opencv函数原型://get hullvector<int>hull;vector<vector<Point>>hullS(2);// Convexity defectsvector<vector<Vec.原创 2021-01-05 11:15:43 · 255 阅读 · 0 评论 -
win10 opencv codeblocks 环境配置
前言:以前一直用的python+opencv环境,最近要做光流算法的c语言验证,再移植到单片机中去,所以不得不在win10上配置opencv环境。VS太巨大了,这里我用了一直用的的codeblocks,尝试了一天自己参照网上去编译opencv,遇到不少错误,查了许多仍然解决不了,于是就去git了别人编译好的build文件,在今天中午就成功了。安装步骤概览:1.codeblocks安装2.mingw 64安装3.opencv x64编译好的build文件下载4.配置codeblocks具体步骤.原创 2020-09-05 13:09:31 · 1171 阅读 · 2 评论 -
c++ vector的使用,sort,find,易错点
闲话:c++容器,使用的最多的有vector,deque与map,各自有不同的特色。而vector也使用得最多,最方便,所有在这里写下vector最常用的sort,find函数以及一些易错点。正文:vector的优点:申请的空间都是连续的,而且不用自己new,delete分配释放空间,减少内存溢出的风险,访问速度快,可以直接下标访问(list就不可以),对sort函数很友好。vector的...原创 2019-12-31 20:20:32 · 704 阅读 · 1 评论 -
ccf-csp201709-2公共钥匙盒;c++100分代码及解释
转到原题:公共钥匙盒题目描述:问题描述 有一个学校的老师共用N个教室,按照规定,所有的钥匙都必须放在公共钥匙盒里,老师不能带钥匙回家。每次老师上课前,都从公共钥匙盒里找到自己上课的教室的钥匙去开门,上完课后,再将钥匙放回到钥匙盒中。 钥匙盒一共有N个挂钩,从左到右排成一排,用来挂N个教室的钥匙。一串钥匙没有固定的悬挂位置,但钥匙上有标识,所以老师们不会弄混钥匙。 每次取钥匙的时候,...原创 2019-12-28 20:27:13 · 460 阅读 · 0 评论 -
最小转机问题;求解不带权图两点间最小距离;图的广度优先搜索
题目描述:最少转机时间限制: 1 s 空间限制: 512 MB暑假来了, 你们一家打算坐飞机去旅游, 现在你们位于 S 号城市, 目标是 G 号城市,可是 S号城市并没不一定有直达 G 号城市的航班, 爸爸已经给你收集了很多航班的信息,现在希望聪明的你找到一种乘坐方式, 使得转机的次数最少(终点不计算在内)。 如果不可达, 请输出-1输入第一行四个整数 n, k, s, g, 其中 n 表...原创 2019-12-28 15:08:09 · 723 阅读 · 0 评论 -
铲雪车:带权树最长路
铲雪车时间限制: 1 s 空间限制: 512 MB题目描述大雪履盖了整个城市,市政府要求冬季服务部门尽快将一些街道(列在一份清单中)的积雪清除掉以恢复交通,整个城市由许多交叉路口和街道构成,当然任意两个交叉路口都是直接或间接连通的,清单给出了最少的街道,使得这些街道的积雪清除后任意两个交叉路口之间有且仅有一条通路,冬季服务部门只有一辆铲雪车及一名司机,这辆铲雪车的出发点位于某个交叉路口。无论...原创 2019-12-26 16:20:35 · 454 阅读 · 0 评论