linux
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爱安敝之
本人很笨又很懒
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如何在root用户下执行ros, 使用ros python
root用户下执行ros与ros python原创 2022-10-07 23:07:15 · 666 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu sudo 命令行直接输入密码
在.sh 文件中输入命令时碰上输入密码的最让人头疼,就要想一个办法密码自动填充;原创 2022-09-29 11:33:09 · 2555 阅读 · 0 评论 -
Linux development common index
(0)Basic commandSee file contentcat $certain_filefind a file in specific folderls \xxx\xx*Find a softeare in terminalapt-cache search $particular_keywordsDownload file form a websitewget $specific_webpageshow usb devices:lsusbSee原创 2022-05-05 14:28:07 · 209 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 命令行下转到其他盘的路径
sudo fdisk -l:查看所有的存储设备信息duso mkdir /media/disk1sudo mount /dev/sdb1 /media/disk1: 将/dev/sdb1设备挂载到media/disk1目录下之后cd到该文件夹下即可原创 2022-03-16 16:40:23 · 1534 阅读 · 0 评论 -
Details of PL-slam loopclosure detection and its optimization method
preface:.(0)General单独线程//加入新的关键帧addKeyFrame();...//经过此函数生成了conf_matrix[n][n]的方阵,记录着所有关键帧之间的相似度insertKFBowVectorPL(){ ... //使用bow算法对点特征计算相似度 dbow_voc_p.transform(); ... //使用bow算法对线特征计算相似度 dbow_voc_l.transform(); ... //使用论文提出的评分策略[1]对所有关键帧评.原创 2022-01-30 01:21:24 · 3019 阅读 · 0 评论 -
ROS Tutorial Learning
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)General(0.0)AttributionHardware-Operation system-ROS-Application(0.1)Description(1)Beginner Level(1.0)Basic ROS instructions#install a distributionsudo apt-get install ros-<di.原创 2021-10-07 11:09:55 · 169 阅读 · 0 评论 -
Cmake Tutorial Learning
Preface:This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)PreparationClone repositorygit clone https://github.com/Kitware/CMake.gitDirect to the tutorial foldercd CMake/Help/guide/tutorialOpen website Cmake tutorial(1)Step 1Descr.原创 2021-10-03 20:25:30 · 187 阅读 · 0 评论 -
激光 slam 学习记录
preface: This article is written for a nifty girl who I cherish.(0)Introductions:slam全称:Simultaneous Localization And Mapping(同时定位与地图构建);slam可解决的problems:机器人室内、室外精准定位问题;机器人精准避障;3D建图;slam根据维度分类:二维slam(扫地机器人等),三维slam(无人驾驶等);slam根据设备分类:视觉slam(算力.原创 2021-09-20 23:39:05 · 229 阅读 · 0 评论 -
linux c语言,gcc基于信号机制的程序抢占型调度,用linux编一个迷你操作系统,实现了多线程的功能
拨开迷雾见分晓,一重山来一峰高前言这学期学习操作系统,十分激动,学习了前面内容,提及进程,不由想到在单片机中使用的free-rtos,可以很帅气地同时运行几段代码,便有了模拟的心思,期待深入学习后。不想第一章后就有一个模拟进程调度的实验,老师也给了代码,怀着崇敬之心看代码,看见许多printf,疑惑后,发现只是单纯模拟进程的状态量。2020带有暗淡的春,冰雪解除后也难体得温暖,无多事可作,...原创 2020-03-31 18:52:41 · 288 阅读 · 0 评论