第二类曲线、曲面积分计算公式

第二类曲线、曲面积分（对坐标的积分）计算公式总结

下面将列出常用正交坐标系下的第二类曲线、曲面积分的直接计算公式。以下默认被积函数为对应正交坐标系下形如 $\vec{f}=(P,Q,R)$ 的矢量函数。

一、第二类曲线积分

第二类曲线积分是在有向曲线的弧长上对矢量函数进行积分。

1. $xyz$ 坐标系（直角坐标系）下的第二类曲线积分

假定积分区域为
$$\begin{gathered} \Gamma :\{\begin{array}{l}x=x(s)\\ y=y(s)\\ z=z(s)\end{array} \\ (s\in (\underline{s},\overline{s})) \end{gathered}$$
并规定 $(x_s^{\prime },y_s^{\prime },z_s^{\prime })$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\int }_{\Gamma }\vec{f}(x,y,z)\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}l}={\int }_{\Gamma }P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\mathrm{d}z \\ ={\int }_{\underline{s}}^{\overline{s}}(P{x}_s^{\prime }+Q{y}_s^{\prime }+R{z}_s^{\prime })\mathrm{d}s \end{gathered}$$
特殊地，若积分区域可以表示为
$$\begin{gathered} \Gamma :\{\begin{array}{l}x=x(z)\\ y=y(z)\\ z=z\end{array} \\ (z\in (\underline{z},\overline{z})) \end{gathered}$$
并规定 $(x_z^{\prime },y_z^{\prime },1)$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\int }_{\Gamma }\vec{f}(x,y,z)\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}l}={\int }_{\Gamma }P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\mathrm{d}z \\ ={\int }_{\underline{z}}^{\overline{z}}(P{x}_z^{\prime }+Q{y}_z^{\prime }+R)\mathrm{d}z \end{gathered}$$

2. $r\theta \varphi$ 坐标系（球坐标系，默认 $\theta \in [0,\pi ]$ ）下的第二类曲线积分

假定积分区域为
$$\Gamma :\{\begin{array}{l}r=r(s)\\ \theta =\theta (s)\\ \varphi =\varphi (s)\end{array}$$