第二类曲线、曲面积分计算公式

第二类曲线、曲面积分（对坐标的积分）计算公式总结

下面将列出常用正交坐标系下的第二类曲线、曲面积分的直接计算公式。以下默认被积函数为对应正交坐标系下形如 $\vec{f}=(P,Q,R)$ 的矢量函数。

一、第二类曲线积分

第二类曲线积分是在有向曲线的弧长上对矢量函数进行积分。

1. $xyz$ 坐标系（直角坐标系）下的第二类曲线积分

假定积分区域为
$$\begin{gathered} \Gamma :\{\begin{array}{l}x=x(s)\\ y=y(s)\\ z=z(s)\end{array} \\ (s\in (\underline{s},\overline{s})) \end{gathered}$$
并规定 $(x_s^{\prime },y_s^{\prime },z_s^{\prime })$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\int }_{\Gamma }\vec{f}(x,y,z)\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}l}={\int }_{\Gamma }P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\mathrm{d}z \\ ={\int }_{\underline{s}}^{\overline{s}}(P{x}_s^{\prime }+Q{y}_s^{\prime }+R{z}_s^{\prime })\mathrm{d}s \end{gathered}$$
特殊地，若积分区域可以表示为
$$\begin{gathered} \Gamma :\{\begin{array}{l}x=x(z)\\ y=y(z)\\ z=z\end{array} \\ (z\in (\underline{z},\overline{z})) \end{gathered}$$
并规定 $(x_z^{\prime },y_z^{\prime },1)$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\int }_{\Gamma }\vec{f}(x,y,z)\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}l}={\int }_{\Gamma }P\mathrm{d}x+Q\mathrm{d}y+R\mathrm{d}z \\ ={\int }_{\underline{z}}^{\overline{z}}(P{x}_z^{\prime }+Q{y}_z^{\prime }+R)\mathrm{d}z \end{gathered}$$

2. $r\theta \varphi$ 坐标系（球坐标系，默认 $\theta \in [0,\pi ]$ ）下的第二类曲线积分

假定积分区域为
$$\begin{gathered} \Gamma :\{\begin{array}{l}r=r(s)\\ \theta =\theta (s)\\ \varphi =\varphi (s)\end{array} \\ (s\in (\underline{s},\overline{s})) \end{gathered}$$
并规定 $(r_s^{\prime },{\theta }_s^{\prime },{\varphi }_s^{\prime })$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\int }_{\Gamma }\vec{f}(r,\theta ,\varphi )\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}l}={\int }_{\Gamma }P\mathrm{d}r+Qr\mathrm{d}\theta +Rr\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\theta \mathrm{d}\varphi \\ ={\int }_{\underline{s}}^{\overline{s}}(P{r}_s^{\prime }+Qr{\theta }_s^{\prime }+Rr\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\theta {\varphi }_s^{\prime })\mathrm{d}s \end{gathered}$$

3. $r\varphi z$ 坐标系（柱坐标系）下的第二类曲线积分

假定积分区域为
$$\begin{gathered} \Gamma :\{\begin{array}{l}r=r(s)\\ \varphi =\varphi (s)\\ z=z(s)\end{array} \\ (s\in (\underline{s},\overline{s})) \end{gathered}$$
并规定 $(r_s^{\prime },{\varphi }_s^{\prime },z_s^{\prime })$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\int }_{\Gamma }\vec{f}(r,\varphi ,z)\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}l}={\int }_{\Gamma }P\mathrm{d}r+Qr\mathrm{d}\varphi +R\mathrm{d}z \\ ={\int }_{\underline{s}}^{\overline{s}}(P{r}_s^{\prime }+Qr{\varphi }_s^{\prime }+R{z}_s^{\prime })\mathrm{d}s \end{gathered}$$

二、第二类曲面积分

第二类曲面积分是在有向曲面的面积上对矢量函数进行积分。

1. $xyz$ 坐标系（直角坐标系）下的第二类曲面积分

假定积分区域为
$$\begin{gathered} \Sigma :\{\begin{array}{l}x=x(s,t)\\ y=y(s,t)\\ z=z(s,t)\end{array} \\ ((s,t)\in {\Sigma }^{\prime }) \end{gathered}$$
并规定 $(x_s^{\prime },y_s^{\prime },z_s^{\prime })\times (x_t^{\prime },y_t^{\prime },z_t^{\prime })$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\iint }_{\Sigma }\vec{f}(x,y,z)\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}\sigma }={\iint }_{\Sigma }P\mathrm{d}y\wedge \mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\wedge \mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\wedge \mathrm{d}y \\ ={\iint }_{{\Sigma }^{\prime }}(P,Q,R)\cdot [(x_s^{\prime },y_s^{\prime },z_s^{\prime })\times (x_t^{\prime },y_t^{\prime },z_t^{\prime })]\mathrm{d}s\mathrm{d}t \\ ={\iint }_{{\Sigma }^{\prime }}[P(y_s^{\prime }{z}_t^{\prime }-z_s^{\prime }{y}_t^{\prime })+Q(z_s^{\prime }{x}_t^{\prime }-x_s^{\prime }{z}_t^{\prime })+R(x_s^{\prime }{y}_t^{\prime }-y_s^{\prime }{x}_t^{\prime })]\mathrm{d}s\mathrm{d}t \end{gathered}$$
特殊地，若积分区域可以表示为
$$\begin{gathered} \Sigma :\{\begin{array}{l}x=x\\ y=y\\ z=z(x,y)\end{array} \\ ((x,y)\in {\Sigma }^{\prime }) \end{gathered}$$
并规定 $(1,0,z_x^{\prime })\times (0,1,z_y^{\prime })=(-z_x^{\prime },-z_y^{\prime },1)$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\iint }_{\Sigma }\vec{f}(x,y,z)\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}\sigma }={\iint }_{\Sigma }P\mathrm{d}y\wedge \mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\wedge \mathrm{d}x+R\mathrm{d}x\wedge \mathrm{d}y \\ ={\iint }_{{\Sigma }^{\prime }}(P,Q,R)\cdot (-z_x^{\prime },-z_y^{\prime },1)\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\iint }_{{\Sigma }^{\prime }}(-P{z}_x^{\prime }-Q{z}_y^{\prime }+R)\mathrm{d}x\mathrm{d}y \end{gathered}$$

2. $r\theta \varphi$ 坐标系（球坐标系，默认 $\theta \in [0,\pi ]$ ）下的第二类曲面积分

假定积分区域为
$$\begin{gathered} \Sigma :\{\begin{array}{l}r=r(s,t)\\ \theta =\theta (s,t)\\ \varphi =\varphi (s,t)\end{array} \\ ((s,t)\in {\Sigma }^{\prime }) \end{gathered}$$
并规定 $(r_s^{\prime },{\theta }_s^{\prime },{\varphi }_s^{\prime })\times (r_t^{\prime },{\theta }_t^{\prime },{\varphi }_t^{\prime })$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\iint }_{\Sigma }\vec{f}(r,\theta ,\varphi )\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}\sigma }={\iint }_{\Sigma }P(r\mathrm{d}\theta )\wedge (r\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\theta \mathrm{d}\varphi )+Q(r\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\theta \mathrm{d}\varphi )\wedge \mathrm{d}r+R\mathrm{d}r\wedge (r\mathrm{d}\theta ) \\ ={\iint }_{{\Sigma }^{\prime }}(P,Q,R)\cdot [(r_s^{\prime },r{\theta }_s^{\prime },r\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\theta {\varphi }_s^{\prime })\times (r_t^{\prime },r{\theta }_t^{\prime },r\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\theta {\varphi }_t^{\prime })]\mathrm{d}s\mathrm{d}t \\ ={\iint }_{{\Sigma }^{\prime }}[P{r}^2\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\theta ({\theta }_s^{\prime }{\varphi }_t^{\prime }-{\varphi }_s^{\prime }{\theta }_t^{\prime })+Qr\mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}\theta ({\varphi }_s^{\prime }{r}_t^{\prime }-r_s^{\prime }{\varphi }_t^{\prime })+Rr(r_s^{\prime }{\theta }_t^{\prime }-{\theta }_s^{\prime }{r}_t^{\prime })]\mathrm{d}s\mathrm{d}t \end{gathered}$$

3. $r\varphi z$ 坐标系（柱坐标系）下的第二类曲面积分

假定积分区域为
$$\begin{gathered} \Sigma :\{\begin{array}{l}r=r(s,t)\\ \varphi =\varphi (s,t)\\ z=z(s,t)\end{array} \\ ((s,t)\in {\Sigma }^{\prime }) \end{gathered}$$
并规定 $(r_s^{\prime },{\varphi }_s^{\prime },z_s^{\prime })\times (r_t^{\prime },{\varphi }_t^{\prime },z_t^{\prime })$ 的方向为正方向，则有
$$\begin{gathered} {\iint }_{\Sigma }\vec{f}(r,\varphi ,z)\cdot \overrightarrow{\mathrm{d}\sigma }={\iint }_{\Sigma }P(r\mathrm{d}\varphi )\wedge \mathrm{d}z+Q\mathrm{d}z\wedge \mathrm{d}r+R\mathrm{d}r\wedge (r\mathrm{d}\varphi ) \\ ={\iint }_{{\Sigma }^{\prime }}(P,Q,R)\cdot [(r_s^{\prime },r{\varphi }_s^{\prime },z_s^{\prime })\times (r_t^{\prime },r{\varphi }_t^{\prime },z_t^{\prime })]\mathrm{d}s\mathrm{d}t \\ ={\iint }_{{\Sigma }^{\prime }}[Pr({\varphi }_s^{\prime }{z}_t^{\prime }-z_s^{\prime }{\varphi }_t^{\prime })+Q(z_s^{\prime }{r}_t^{\prime }-r_s^{\prime }{z}_t^{\prime })+Rr(r_s^{\prime }{\varphi }_t^{\prime }-{\varphi }_s^{\prime }{r}_t^{\prime })]\mathrm{d}s\mathrm{d}t \end{gathered}$$