Jammy@Jetson Orin Nano - Camera接口

1. 源由

最近折腾几个摄像头，明确的说就是以下几个摄像头：

• 树莓派V1.3摄像头
• 树莓派OV5647摄像头
• Jetson IMX219摄像头

问题：

1. 摄像头这端都是15线接口
2. 树莓派3B+是15线接口
3. 树莓派ZeroW是22线接口
4. Jetson Orin Nano是22线接口

想要将这几个摄像头进行互换，然后发现各种说法都有：

1. 不能随便接，Jetson的摄像头只能接Jetson。 – 来自卖我OV5647摄像头的商家
2. 应该不能用，不是线的问题，是摄像头驱动的问题。 – 来自Jetson开发板的商家
3. 可以接，但是Jetson开发板自带的15线转22线线序映射关系没有。 – 来自Jetson技术支持

2. 分析

实际上能不能接，存在两个问题：

1. 硬件上是否线序对应定义是一致的
2. 软件上是否有驱动支持外设硬件

驱动这种就是移植问题，在此之前，首先要确认的当然就是硬件上的定义pin问题。

2.1 树莓派定义

Raspberry Pi camera Connector Type

2.1.1 15线定义

2.1.2 22线定义

2.2 Jetson定义

How can check if CSI pin sequence is the same definition with Rpi3B+?

2.2.1 22线定义

2.2.2 Jetson 15线转22线定义

虽然官方没有给出线缆定义，但是提供了以下信息：

• 相关线缆链接：Arducam for Pi Camera Cable, 2 Pack 15 Pin 1.0mm to 22 Pin 0.5mm Flex Ribbon Extension Cable for Raspberry Pi Zero 2W with 150mm and 73mm
• CSI树莓派接线：Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide - How-to

详细讨论过程详见：

• How can check if CSI pin sequence is the same definition with Rpi3B+?

2.3 OV5647 摄像头连接线定义

• 15线
  
• 22线

2.4 CSI 摄像头

• Using the Jetson Orin Nano with CSI Cameras
• JetsonHacks CSI-Camera repository on Github

3. 总结

实际情况：树莓派和Jeston摄像头都可以混用，只要驱动支持。

从这个角度可以看出，MIPI CSI2接口定义应该是一致的，从侧面可以看出Jetson和树莓派两者之中肯定有一些地方出现了问题。

倾向性怀疑，Jetson板子真实对外接口是按照官方标准的线序给出，而这个表格可能是"错"的(相对于树莓派)。

4. 参考资料

TBD. MIPI官网资料很多都是要会员的，所以暂时没有找到免费的。

5. 补充

— 持续关注。。。。—

因为，下载MIPI CSI2接口电气定义的资料好像是需要会员资格，所以看不到内部细节。找了一些分析资料：Understanding MIPI CSI-2 Camera Compatibility

其分析和理解和笔者的思路一致:

• Hardware Compatibility
• Software Compatibility

文中提及: 由于MIPI相机的连接器电缆引脚往往是特定于供应商的，因此许多承载板需要将转换板或扩展板连接到承载板或系统，以允许您选择首选的相机型号。

Since the connector cable pinout for MIPI cameras tend to be vendor specific, many carrier boards will require either a conversion board or an expansion board to be attached to the carrier or system to allow for your preferred camera model.

• 支持摄像头(相机)型号