1. 源由
在《ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介》中,简单介绍了MAVProxy的历史渊源、安装,以及控制链路的拓扑,但是没有真正的深入去研究和分析这个强大的工具。
随着应用的拓展,以及对功能需求的增加,在无人机研发和应用部署角度,将会越来越多的使用到这个工具。
在以下链接都或多或少出现了MAVProxy部署的情况:
- ArduPilot飞控之Gazebo + SITL + MP的Jetson Orin环境搭建
- ArduPilot开源飞控之lida2003套机+伴机电脑首飞
- ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划
- Ardupilot开源代码之Rover上路计划
- ArduPilot开源飞控之Companion Computers简单分析
2. 期望
希望,通过进一步结合功能和带来,深入的研读和了解MAVPrxoy工具。
因此,具体章节数量不知,看到哪里算哪里,但是希望通过循序渐进的方式,逐步了解。如果有机会的话,可能可以参与部分工作。
3. 特性
一个用于基于MAVLink系统的无人机地面站软件包,是一款功能齐全的无人机地面控制站(GCS)软件,设计为一个极简主义的、便携的、可扩展的GCS,适用于支持MAVLink协议的任何自主系统(如使用ArduPilot的系统)。
- 采用Python语言开发,支持POSIX操作系统:Linux/Windows/MacOS系统部署
- 支持命令的Tab补全功能
- 支持基于命令行的“开发者”地面站软件
- 支持内建插件,可以提供基本的图形用户界面
- 支持加载模块进行扩展:控制台、动态地图、操纵杆、天线跟踪器等。
- 支持UDP将来自无人机的信息转发到网络上的多个其他设备上的地面站软件,(如Mission Planner、APM Planner 2、QGroundControl等)配合使用,以提供图形用户界面。
4. 后续系列
MAVProxy常被开发人员使用(特别是在SITL中)来测试新的构建版本。
5. 参考资料
【1】ArduPilot开源飞控之Companion Computers简单分析
【2】ArduPilot开源飞控之MAVProxy简介
【3】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍