STM32下载程序报错cannot enter debug mode··· Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

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1.ROS底层控制板是使用的STM32F103C8T6,所以PCB板子中有画的STM32F103的最小系统板。由于为了节省板子空间,只引出来四个引脚用来下载程序,但是仿真器是J-Link,只需要用杜邦线连接四个引脚即可。连接如图所示,连接J-link四个引脚即可。

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2. 然后配置一下

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3.然后编译下载程序。结构报错了,检查了硬件没有问题。

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4.把频率降低一下即可。

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5.下载成功了。

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### DAPLink 烧录 STM32 单片机时遇到的 Flash Download 失败问题解决方案 当面对 `Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled` 的错误提示时,可以从多个角度来排查并解决问题。 #### 1. 调整调试接口配置 确保选择了正确的调试接口。对于使用 CMSIS-DAP 调试器的情况,应当确认在开发环境中正确设置了目标芯片型号以及调试工具选项。具体操作是在项目属性中选择 WHXY 后,在根目录下挑选与实际使用的硬件相匹配的芯片型号,并启用 debug 功能,指定 CMSIS-DAP Debugger作为调试方式[^2]。 #### 2. 设置复位模式 如果是因为未设置复位而导致此问题,则可以在编译环境里通过菜单栏中的“Project -> Options for TargetTarget 1’-> Debug”路径进入调试参数设定界面,勾选相应的复位选项以允许下载完成后自动重启运行程序[^3]。 #### 3. 修改时钟频率 过高的时钟频率可能会引起通信不稳定从而造成下载失败。尝试降低时钟速率至更稳定的水平(例如从默认较高的 MHz 减少到较低 kHZ)。可以通过 IDE 中的相关设置调整这一数值;另外也可以利用 Auto Clk 功能让系统自行检测最佳工作频率范围,这通常能有效提高成功率[^4]。 ```python # 示例代码用于说明如何修改Keil MDK中的Debug Setting def adjust_debug_settings(): """ Adjusts the debug settings to ensure proper communication with target device. Returns: None """ # 假设这是在一个图形化IDE内部的操作流程转换成伪代码形式表示 select_chip_model() # Select correct chip model under root directory enable_cmsis_dap_debugger() # Enable CMSIS-DAP debugger support set_reset_and_run_option() # Set Reset and Run option within Debug Settings lower_clock_frequency() # Lower clock frequency or use auto detection feature adjust_debug_settings() ``` #### 4. 检查物理连接状态 除了软件层面的因素外,还需注意检查物理连线是否牢固可靠,包括但不限于 USB 数据线的质量好坏、编程器本身的工作状况等外部因素也可能影响最终的结果。
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