STM32下载程序报错cannot enter debug mode··· 1.ROS底层控制板是使用的STM32F103C8T6,所以PCB板子中有画的STM32F103的最小系统板。由于为了节省板子空间,只引出来四个引脚用来下载程序,但是仿真器是J-Link,只需要用杜邦线连接四个引脚即可。连接如图所示,连接J-link四个引脚即可。 2. 然后配置一下 3.然后编译下载程序。结构报错了,检查了硬件没有问题。 4.把频率降低一下即可。 5.下载成功了。