1、启动QT Creator,打开firebot.pro
2、运行程序
点击工具栏《新建地图》
点击工具栏《联机》,然后点击《开始扫图》
可以看到地图
将接收的Map做了水平和垂直2个旋转才与rviz显示一直。可能是原点的原因。但是base_link具体坐标还是有偏差
1、启动QT Creator,打开firebot.pro
2、运行程序
点击工具栏《新建地图》
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可以看到地图
将接收的Map做了水平和垂直2个旋转才与rviz显示一直。可能是原点的原因。但是base_link具体坐标还是有偏差