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最新推荐文章于 2024-07-19 11:08:58 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶 人工智能 深度学习
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从零开始做自动驾驶定位(一): 开篇 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(二): 数据集 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(三): 软件框架 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(四): 前端里程计之初试 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(五): 前端里程计之代码优化 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(六): 传感器时间同步 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(七): 里程计精度评价 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(八): 点云畸变补偿 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(九): 建图系统结构优化 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(十): 后端优化 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(十一): 闭环修正 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(十二): 前端里程计扩展 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(十三): 关于建图的讨论 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(十四): 基于地图的定位 - 知乎

从零开始做自动驾驶定位(十五): 第一阶段总结 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（一）：开篇 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（二）：惯性器件综述 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（三）：惯性器件误差分析 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（四）：IMU内参模型及标定 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（五）：惯性导航解算 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（六）：惯性导航误差分析 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（七）：kalman 滤波器基本原理 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（八）：基于滤波的融合方法 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（九）：凸优化基础 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（十）：基于优化的融合方法 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（十一）：IMU预积分模型及应用 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（十二）：滑动窗口原理及应用 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（十三）：多传感器时空标定 - 知乎

多传感器融合定位理论基础（十五）：第二阶段总结 - 知乎

light169
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Apollo自动驾驶入门视频课程
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【标题】Apollo自动驾驶入门视频课程 在这个详细的视频课程中，我们深入探讨了Apollo自动驾驶系统的基础知识，这是一个由百度公司开发的开放源代码平台，旨在帮助汽车行业及自动驾驶领域的研究者和开发者快速搭建...
Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）.pdf
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关于如何入门自动驾驶的建议
Lyhty的博客
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数学 数学决定了你的上限，它就是你的天花板。 微积分、线性代数、概率与统计都是很重要的。 编程 在现在的工业界，多实用Python进行算法原型设计，使用C++进行产品实现，所以在自学时应该先学习Python和C++. 英语 世界上最先进的知识大部分还是用英语为载体的，所以英语非常重要，平时可以每天拿出一个小时学习英语。 ...
零基础如何入门自动驾驶？
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匆匆往站
12-29 2449
10年前还是学校机房学生管理员的时候，带着大家把智能车竞赛的实验室从0搭起来了，搭完电路写完基础算法就跑去当交换生了，也算是陪伴了童鞋们一个暑假，参加竞赛还是交给后生力量吧；而同时火起来的新一代人工智能也把自动驾驶推向接近实用。那么如何掌握自动驾驶的入门知识呢？市面上给出的框架都很大，比如练习控制算法，比如机器学习；但是这些要么笼统模糊，要么都是人工智能大后期的内容了； 在这里我们还是希望能画出一个平滑的学习曲线，抛砖引玉，给出一些在这个领域入门的成长思路和经验。 自动驾驶的入门内容大纲 思考一下自动驾驶需
从零开始做激光SLAM|从零开始做自动驾驶定位
u010451780的专栏
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《从零开始做激光SLAM》是《从零开始做自动驾驶定位》的第一阶段，已经完结，汇总在这里方便阅读。 从零开始做自动驾驶定位(一): 开篇 从零开始做自动驾驶定位(二): 数据集 从零开始做自动驾驶定位(三): 软件框架 从零开始做自动驾驶定位(四): 前端里程计之初试 从零开始做自动驾驶定位(五): 前端里程计之代码优化 从零开始做自动驾驶定位(六): 传感器时间同步 从零开始做自动驾驶定位(七): 里程计精度评价 从零开始做自动驾驶定位(八): 点云畸变补偿 从零开始做自动驾驶定位(.
多传感器融合定位（1-3D激光里程计）4-实现调用pcl-icp-1
weixin_41281151的博客
10-19 1423
多传感器融合定位（2-3D激光里程计）4-实现调用pcl-icp-1 本次使用的是任乾老师 tag4.0的代码，修改原来NDT的接口代码，没有添加任何参数 参考博客： 从零开始做自动驾驶定位(四): 前端里程计之初试 NDT vs ICP 红色为经ICP处理后的里程计运动轨迹，黄色为GNSS的轨迹（可视为groundTruth） NDT带参数处理 里程计 设置NDT匹配参数 ndt_ptr_->setResolution(1.0); ndt_ptr_->setStep
自动驾驶入门小白.zip
04-06
本资源包"自动驾驶入门小白.zip"为初学者提供了一个很好的起点，包含自动驾驶算法的研究与实际项目源码，方便运行和部署，是学习和交流的理想材料。 一、自动驾驶基础知识 自动驾驶是利用各种传感器（如摄像头、...
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本资源“Swift从入门到自动驾驶.zip”为学习者提供了一个从基础到进阶，直至触及自动驾驶技术的学习路径。其中包含的“open_weizhidongjiashi”子文件夹，很可能是该项目的核心代码库，让我们一起深入探讨这个领域的...
gps定位系统平台源码_SLAM论文与源码导读（专栏文章汇总）
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Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制（下）
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目录 1、线性二次调节器 2、模型控制预测 3、总结 本文转自微信公众号：Apollo开发者社区 原创：阿波君Apollo开发者社区昨天 Apollo自动驾驶课程马上进入尾声，在无人驾驶技术控制篇（上）中，具体讲解了最常用的控制算法——PID控制器。 本期我们将继续介绍和控制相关的知识，具体讲解线性二次调节器（或LQR）和模型预测控制（或MPC）。本期也是自动驾驶入门课...
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点击蓝字 关注我们 在过去的几年里，自动驾驶技术在全球范围内吸引了大量关注。其潜力不仅在于提升行车安全，而且还可以改变我们的出行方式和城市规划，提高交通运输效率。国际汽车工程师学会（SAE）根据不同自动驾驶程度（从人工驾驶到完全自动驾驶）提出了正式的自动驾驶等级分类系统，即L0到L5。 近几年来，自动驾驶技术飞速发展：2023年7月21日，比亚迪在深圳市获得全国首张高快...
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