常用链接（QT Linux）

1. QImage 图像格式小结

2. USB摄像头图片采集+QT显示

3. c++ 开发中利用yaml-cpp读写yaml配置文件    YAML-CPP

4. 30分钟学会Yaml-cpp 0.6.0

5. gnome-terminal使用

6. QT QProcess执行终端命令并实时输出回显

7. OpenCV Mat矩阵(图像Mat)初始化及访问方法

8. 制作一个stm32平衡小车，除了单片机，编码电机，还需要什么器件？

9. 如何系统地入门学习stm32？

10. Ubuntu16.04怎样安装Python3.6 升级安装

11. Ubuntu16.04 下载百度网盘文件 实现

 

1. 以root用户或具有sudo访问权限的用户身份运行以下命令，以更新软件包列表并安装必备组件：
2. $ sudo apt update
   $ sudo apt install software-properties-common
3. 将Deadsnakes PPA添加到系统的来源列表中：
   $ sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
4. 启用存储库后，请使用以下命令安装Python 3.8：
   $ sudo apt install python3.8
5. 通过键入以下命令验证安装是否成功：
   $ python3.8 --version

调整Python3的优先级，使得3.6优先级较高

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.5 1

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 2

更改默认值，python默认为Python2，现在修改为Python3

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

Ubuntu下下载工具

，那就是aira2。
aira2是一个命令行下载工具，可以配合其他图形界面的下载软件使用。我用的是uget+aria2。uget本身是一个小巧实用的多线程下载工具，加上aria2作为插件，下载速度有明显提高。

一、安装。
uget和aria2都可以在“软件中心”中安装，但是版本太老啦，无法发挥作用，所以最好还是在终端中添加ppa进行安装：
1.uget的安装：
sudo add-apt-repository ppa:plushuang-tw/uget-stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install uget
2.aria2的安装：
sudo add-apt-repository ppa:t-tujikawa/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install aria2
安装完aria2后，可以在终端中运行aria2 -v，查看版本和支持的特性。需要1.10以上的版本才能支持资.

Ubuntu系统的网络服务与此版本的网络管理器不兼容

1. ifconfig 查看网络

2. iwconfig 用于查看无线连接情况

3、启动网卡

sudo ifconfig wlp5s0 up

sudo ifconfig enp4s0 up

4、重启网络

sudo service network-manager restart

Titan 显卡

ubuntu16.04+Titan Xp安装显卡驱动+Cuda9.0+cudnn