还是以江协科技ppt来学习,这次以配置通用定时器TIM2为例。
定时器配置可能用到的函数(在库函数中的tim.h)
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//时基单元初始化
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//外设使能(启动TIMx)
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
//配置使能中断
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
//配置内部时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//配置TIMx内部触发器为外部时钟
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
//配置TIMx触发器为外部时钟
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
uint16_t ExtTRGFilter);
//配置外部时钟模式1
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
//配置外部时钟模式2
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
uint16_t ExtTRGFilter);
//配置TIMx外部触发器(ETR)。
void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
//配置预分频器
void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
//配置计数器模式
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//配置ARR上启用或禁用TIMx外设预加载寄存器。
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
//设置计数器值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
//设置TIMx自动加载寄存器值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
//读取计数器值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
//读取预分频器值
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//检查是否设置了指定的TIM标志。
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//清除TIMx的挂起标志。
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//检查TIM中断是否发生
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//清除中断挂起位
配置定时器:选择时钟来源——选择时钟模式——配置时基单元——使能中断(中断输出控制)——配置NVIC(打通通道)——打开定时器
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2时钟使用TIM2定时器配置⬇(1)
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置TIM2内部时钟(时钟模式)(2)
//时基单元部分(3)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;//时钟分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1;//配置重装计数寄存器0-(10000-1)有10000个计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 7200 - 1; //预分频寄存器设置0-(7200-1)有7200个分频
//TIM_Period和TIM_Prescaler决定计数时间,(72M/10000)/7200=1Hz,频率的倒数为时间,对应时间为1s
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0 ;//重复计算器只有高级定时器TIM1和TIM8有这个功能
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//(中断输出控制寄存器部分)使能中断(4)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择分组2 (5)
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; //打开NVIC的TIM2_IRQn通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 在中断嵌套中才作用
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2 ; //响应优先级 在中断嵌套中才作用
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //启动TIM2定时器 (6)
}
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2定时器中断函数
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)== SET) //判断挂起位
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除挂起位
}
如果使用外部时钟,就要对照芯片手册,找出外部时钟引脚,配置时加上外部时钟引脚GPIO时钟配置和引脚配置,void TIM_ETRClockModeXConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);还有对应预分频寄存器和计数器部分也要按照预想功能修改。