stm32学习4——定时器中断配置

还是以江协科技ppt来学习，这次以配置通用定时器TIM2为例。

 定时器配置可能用到的函数（在库函数中的tim.h）

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//时基单元初始化

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//外设使能（启动TIMx）

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
//配置使能中断

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
//配置内部时钟

void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//配置TIMx内部触发器为外部时钟

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
//配置TIMx触发器为外部时钟

void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                             uint16_t ExtTRGFilter);
//配置外部时钟模式1

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
//配置外部时钟模式2

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                   uint16_t ExtTRGFilter);
//配置TIMx外部触发器(ETR)。

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
//配置预分频器

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
//配置计数器模式

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//配置ARR上启用或禁用TIMx外设预加载寄存器。

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
//设置计数器值

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
//设置TIMx自动加载寄存器值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
//读取计数器值

uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
//读取预分频器值

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//检查是否设置了指定的TIM标志。
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//清除TIMx的挂起标志。
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//检查TIM中断是否发生
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//清除中断挂起位

 配置定时器：选择时钟来源——选择时钟模式——配置时基单元——使能中断（中断输出控制）——配置NVIC（打通通道）——打开定时器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init()
{
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开TIM2时钟使用TIM2定时器配置⬇（1）
  
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置TIM2内部时钟（时钟模式）（2）
	
	//时基单元部分（3）
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1  ;//时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1;//配置重装计数寄存器0-（10000-1）有10000个计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 7200 - 1;  //预分频寄存器设置0-（7200-1）有7200个分频
	//TIM_Period和TIM_Prescaler决定计数时间，（72M/10000）/7200=1Hz，频率的倒数为时间，对应时间为1s
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0 ;//重复计算器只有高级定时器TIM1和TIM8有这个功能
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
  
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//（中断输出控制寄存器部分）使能中断（4）
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择分组2  （5）
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ;     //打开NVIC的TIM2_IRQn通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =  ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 在中断嵌套中才作用
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2 ;      //响应优先级  在中断嵌套中才作用
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);                           //启动TIM2定时器 （6）
  
}

void TIM2_IRQHandler(void)    //TIM2定时器中断函数
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)== SET)  //判断挂起位
	{
	
	
	 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);    //清除挂起位
	
	}
	
	

如果使用外部时钟，就要对照芯片手册，找出外部时钟引脚，配置时加上外部时钟引脚GPIO时钟配置和引脚配置，void TIM_ETRClockModeXConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);还有对应预分频寄存器和计数器部分也要按照预想功能修改。