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组合导航学习
文章平均质量分 78
个人学习组合导航的一些笔记,大家一起讨论
liiiuzy
这个作者很懒,什么都没留下…
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组合导航——捷联惯导更新算法含PSINS代码解释
在低成本 MEMS 惯导系统中,陀螺仪精度(零偏重复性)为 0.1°/s 量级,加速度计精度为5 mg 量级。原创 2024-01-06 11:08:22 · 1712 阅读 · 1 评论 -
组合导航——东北天与北东地坐标系
关于IMU坐标系转换原创 2024-04-24 16:20:53 · 527 阅读 · 0 评论 -
组合导航——欧拉角、姿态阵、四元数的转换关系
公式来源于西北工业大学严恭敏老师的《捷联惯导算法与组合导航原理》代码来自西北工业大学严恭敏老师的PSINS开源代码。原创 2024-01-05 00:58:12 · 618 阅读 · 1 评论