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ROS学习
文章平均质量分 64
以个人学习ROS过程为例,记录学习ROS1的全过程,包括ROS1的基本操作、部分算法等
liiiuzy
这个作者很懒,什么都没留下…
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kitti转bag包
如果是ros1,则需先打开一个终端,输入。之后当前文件夹出现.bag包。按照如下方式将数据集解压。在该目录下新开一个终端。原创 2024-01-24 17:02:29 · 845 阅读 · 1 评论 -
kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布(kitti2bag方式+python源码方式)
打开rviz,点击Add,在By topic中订阅 /kitti_cam下的Image,即可显示发布的图片。这个教程配置环境变量那非常好用,避免了在vscode的 import中出现大量无法解释的问题。可能是pip版本过低,先检查pip指令版本。运行可执行文件即开始发布照片话题。直接在发布图片的代码上进行新增。保存并退出后,生成可执行文件。下新建kitti.py文件。再执行下述指令更新pip。原创 2024-01-23 20:32:13 · 972 阅读 · 1 评论 -
robot_localization 学习
下博文亲测有效,一次成功。原创 2024-03-01 14:48:52 · 480 阅读 · 1 评论 -
ROS常用工具
这是一个修改rosbag内部参数的工具,可以修改话题名、frame_id等。ctrl+alt+T打开超级终端。1、下载linux下的.deb。ctrl+alt+E左右分屏。ctrl+alt+O上下分屏。原创 2024-03-03 16:47:01 · 434 阅读 · 0 评论 -
ros1学习
本文作为我学习ROS的笔记,大多教程来自讲解很通透,适合我这种新手入门ros1小海龟仿真器1、打开仿真器并用键盘控制2、用话题查看器查看两个node之间的消息传递teleop_turtle与turtlesim两个节点之间通过/turtle1/cmd_vel进行通信,也就是话题,按键信息会发布在这个话题上,然后turtlesim_node从这个话题接受信息控制其移动,所以需要写一个文件发送控制指令。3、发布节点使小乌龟圆周运动工作空间创建。原创 2024-02-08 17:31:51 · 479 阅读 · 0 评论 -
ROS1读取维特智能SINDT-485数据
从ros1入手,学习读取imu数据,相关代码可去维特智能官网搜索ubuntu系统:18.04。原创 2024-01-21 00:31:14 · 528 阅读 · 1 评论 -
MATLAB读取LORD 3DM-GX5-45数据
关于LORD 3DM-GX5-45这个传感器网上资料好像并不是很多,尤其是MATLAB。于是我在官网找了找代码,能读出该设备的加速度,角速度等信息。原创 2024-01-22 21:15:10 · 425 阅读 · 0 评论