实验：分别测试大地坐标系增量形式和高斯投影在导航坐标系上的差别

最新推荐文章于 2024-09-11 00:19:50 发布
最新推荐文章于 2024-09-11 00:19:50 发布
阅读量210 收藏
点赞数 3
文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/liiiuzy/article/details/139128377
版权

这个问题是在学习组合导航时突然遇到的，在PSINS组合导航代码中，使用经纬度增量计算车辆在东北天坐标系下的移动距离。比较关心这种方法和高斯投影法计算车辆移动距离相差大么？

这里有一段我车辆跟踪直线轨迹的GNSS数据。我分别把它用增量形式和高斯坐标形式打印出来，起始点为（0，0）。
在这里插入图片描述
由图中可以看出是有较明显的不同，但是各自的相对误差非常小。各自GNSS坐标和各自的轨迹误差如下所示
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
差距非常小，最大为0.051mm
在这里插入图片描述

liiiuzy
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
51-54 CVPR 2024 | DrivingGaussian：周围动态自动驾驶场景的复合高斯飞溅（ Sora能制作动作大片还需要一段时间 ）
AIgraphX
05-27 1140
DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲染，用于表示周围动态自动驾驶场景，在多运动对象、多相机一致性以及高保真度上实现了优秀的性能。
深度学习三维重建 笔记总结 问题总结 MVSNet系列最新顶刊 对比总结 （近20篇）
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
09-03 562
MVSNet(CVPR-2018)，RMVSNet(CVPR2019)，PointMVSNet(ICCV2019),P-MVSNet(ICCV2019)，MVSCRF(ICCV2019)，Cascade(CVPR2020),CVP-MVSNet(CVPR2020)，Fast-MVSNet(CVPR2020)，UCSNet(CVPR2020),CIDER(AAAI2020)，PVAMVSNet(ECCV2020)，D2HC-RMVSNet(ECCV2020)，Vis-MVSNet（BMVC 2020），AA-
【ArcGIS】使用ArcMap进行北京1954-120E坐标转WGS84坐标系
实施工程师从入门到放弃
06-29 7210
在进行青岛地市GIS数据迁移，涉及坐标转换，经过几天摸索终于找到迁移方法投影坐标系 北京1954-120E坐标对应为高斯-克吕格投影0 0（青岛本地坐标）增量:-300000 -3000001（此处为示例，实际不是此）
椭球面上的常用坐标系及其相互关系
热门推荐
09-25 1万+
§6.2  椭球面上的常用坐标系及其相互关系   6.2.1大地坐标系     点的子午面NPS与起始子午面NGS所构成的二面角，叫做点的大地经度，由起始子午面起算，向东为正，叫东经（0°～180°），向西为负，叫西经（0o～180°）。点的法线与赤道面的夹角，叫做点的大地纬度。由赤道面起算，向北为正，叫北纬（0°～90°）；向南为负，叫南纬(0°～90°)。 大地坐标系是用大地经度L
CAD输出的局部平面坐标数据配准转换到WGS84坐标系
weixin_30216561的博客
09-17 952
局部平面坐标 平移纠正到常用平面坐标系下的坐标 转换后的地理坐标 采用两种方法实现局部平面坐标到地理坐标系的转换： 1.直接进行配准纠正（需要多个控制点，即转换之后点对应的地理坐标）； 2.平移转换纠正方法（需要一个控制点）； 方法1具体步骤如...
线路独立坐标系的建立方法研2
lynn的专栏
12-08 6150
2.2.3坐标的换带计算为了限制高斯投影长度变形，将椭球面按一定经度的子午线划分成不同的投影带；或者为了抵偿长度变形，选择某一经度的子午线作为测区的中央子午线。由于中央子午线的经度不同，使得椭球面上统一的大地坐标系，变成了各自独立的平面直角坐标系，就需要将一个投影带的平面直角坐标系，换算成另外一个投影带的平面直角坐标，称为坐标换带。2.2.3. 1坐标换带的方法坐标换带有直接换带计算法
地图的数学基础（坐标系与高程系，比例尺，投影）
08-25
全球性的坐标系如WGS84（世界大地坐标系统），是基于地球椭球模型的三维空间坐标系统，广泛应用于GPS定位和国际间的地理信息交换。 高程系则是用来确定地面点的垂直位置，通常以平均海平面作为基准面，例如中国采用...
增量稀疏卷积：在线3D分割的准确语义和实例分割方法
189750INS-Conv：用于在线3D分割的增量稀疏卷积0Leyao Liu* 1，Tian Zheng* 1，Yun-Jou Lin 2，Kai Ni 3和Lu Fang 1 �01. 清华大学电子工程系 2. OPPO美国研究中心 3. HoloMatic Technology（北京...
xy坐标转换为极坐标_xy坐标怎么换算(色坐标xy换算uv计算式)
weixin_36480721的博客
01-17 5724
x2977000,y36502200x2978450,y36501000x2979420,y36501000x2979420,。北京54026°54′12.892426″N 108°01′19.725329″E 026°55′00.007572″N 108°00′36.242966″E 026°55′31.522614″N 108°00′36.245763″E 026°55′31.523906″N...
Day17_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结（17）——字符向量元胞数组
qq_47248729的博客
09-06 1202
字符向量元胞数组、cellstr函数、isletter、isspace 和 isstrprop 函数、strfnd 函数和 strrep 函数、strjoin函数、strsplit函数
Matlab simulink建模与仿真 第十二章（信号属性库）
最新发布
Zevalin的博客
09-11 670
（1）数据比例剥离模块的作用是将定点输入信号的缩放比例去掉，它将输入数据类型映射到有足够位数保存输入的最小内置数据类型（简单地说，如果输入的数据类型是浮点数，该模块将其转换为二进制表示形式，并将小数点去掉，得到所谓的“实际值”，这个“实际值”就是不考虑存储单元对应数据的数据类型，存储单元中的内容是什么，实际值就是什么），所存储的实际值就是该模块的输出值。如果该模块的采样时间不是“-1”（继承输入信号的采样时间），那么输入信号和输出信号的采样时间都要与该模块的采样时间相同。（可能会存在溢出和量化误差的情况）
Matlab simulink建模与仿真 第九章（模型校验库）
Zevalin的博客
09-08 1043
②如果勾选了“Enable assertion”，模块的校验功能将会被激活，在此基础上如果勾选了“Stop simulation when assertion fails”，仿真将会终止并输出错误信息，错误信息可在模块配置框中进行配置。②如果勾选了“Enable assertion”，模块的校验功能将会被激活，在此基础上如果勾选了“Stop simulation when assertion fails”，仿真将会终止并输出错误信息，错误信息可在模块配置框中进行配置。
MATLAB绘图基础6：MATLAB绘图基础
FUXI_Willard
09-08 1164
MATLAB的绘图基础，学习MATLAB各种图表的绘制。
Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数
A person does not really understand something until after teaching it to a computer. Donald.E.Knuth
09-08 318
Matlab/Simulink中PMSM模型的反电动势系数和转矩系数_matlab pmsm-CSDN博客
2024国赛数学建模预测算法-BP神经网络模型的预测精度分析（MATLAB 实现）
weixin_43608857的博客
09-05 1892
在您阅读这本书的时候，大约有个相互连接的神经元在帮助您阅读、呼吸、思考，以及完成各种各样的动作。这些神经元中，有些有着与生俱来的功能，比如呼吸、吮吸，有些则是由后天训练得到的，比如阅读、语言。虽然人们并不完全清楚生物的神经网络是如何工作的，但是根据神经元的基本工作原理而构造的“人工神经元”，可以模拟“人脑”的某些功能，这就是本部分所要讨论的内容。人工神经网络（Artificial Neural Network，ANN）是在人类对大脑神经网络认识理解的基础上人工构造的能够实现某种功能的神经网络。
旅行商问题 | Matlab基于混合粒子群算法GA-PSO的旅行商问题TSP
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
09-05 809
旅行商问题 | Matlab基于混合粒子群算法GA-PSO的旅行商问题TSP
Matlab中BaseZoom()函数实现曲线和图片的局部放大
WH_G_Y的博客
09-07 934
可以先运行如下图片中的语句，看看是否报错；运行下载的BaseZoom工具包下的示例代码“demo_image.m”，操作很简单，鼠标左键选择需要局部放大的区域，蓝色状态时可以调整区域的位置，鼠标右键进行确定。发现生成的figure 1图片中鼠标变为十字丝，代码一直处于运行状态，且命令行窗口显示“运用鼠标左键选择需要放大的矩阵区域”；②在图上较为空旷的位置选中一片矩形区域，区域为蓝色状态时，可以任意调整区域的位置；③选择我们需要局部放在的曲线区域，同样处于蓝色状态时，可以调整位置，点击鼠标右键进行确定；
使用matlab的热门问题
byllalala的博客
09-05 364
MATLAB广泛应用于科学计算、数据分析、信号处理、图像处理、机器学习等多个领域，因此热门问题也涵盖了这些方面。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值