这个问题是在学习组合导航时突然遇到的,在PSINS组合导航代码中,使用经纬度增量计算车辆在东北天坐标系下的移动距离。比较关心这种方法和高斯投影法计算车辆移动距离相差大么?
这里有一段我车辆跟踪直线轨迹的GNSS数据。我分别把它用增量形式和高斯坐标形式打印出来,起始点为(0,0)。
由图中可以看出是有较明显的不同,但是各自的相对误差非常小。各自GNSS坐标和各自的轨迹误差如下所示
差距非常小,最大为0.051mm
这个问题是在学习组合导航时突然遇到的,在PSINS组合导航代码中,使用经纬度增量计算车辆在东北天坐标系下的移动距离。比较关心这种方法和高斯投影法计算车辆移动距离相差大么?
这里有一段我车辆跟踪直线轨迹的GNSS数据。我分别把它用增量形式和高斯坐标形式打印出来,起始点为(0,0)。
由图中可以看出是有较明显的不同,但是各自的相对误差非常小。各自GNSS坐标和各自的轨迹误差如下所示
差距非常小,最大为0.051mm