利用OpenCV旋转图像的摸索(1)

利用openCV的getRotationMatrix2D(center, angle, scale)函数可以方便的产生一个旋转操作矩阵。center是源图的旋转中心的坐标，以源图左上角为（0,0），向下为Y正方向。angle为源图被旋转的角度，以逆时针为正。scale是目标图相对源图的缩放比例。

接下来利用warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size())来获取目标图。image为cv::Mat格式的源图，rotateImg为cv::Mat格式的目标图，而rotateMat为前面getRotationMatrix2D产生的操作矩阵。 image.size()定义了目标图的尺寸。这里显然定义目标图尺寸等于源图。
看下面的代码：

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	cv::Mat image = cv::imread("E:\\lena.jpg");
	if (image.empty())
	{
		std::cout<<"read image failure"<<std::endl;
		return -1;
	}

	cv::Point2f center = cv::Point2f(image.cols / 2, image.rows / 2);  // 旋转中心
	double angle = 30;  // 旋转角度
	double scale = 1; // 缩放尺度

	cv::Mat rotateMat; 
	rotateMat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);

	cv::Mat rotateImg;
	cv::warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size());

	cv::imwrite("E:\\rotate.jpg", rotateImg);
	return 0;
}

原图是一个274x300的图：

旋转后仍然是一个274x300的jpg：

因此旋转后的图的边角不可避免的损失了。

直觉上，只要改变参数 image.size() 为  image.size()*2，即可使图像尺寸变成两倍，因此就不会损失边角了。但结果不是这样：

简单的解决办法是，先用copyTo函数平移源图像，然后旋转：

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	cv::Mat image = cv::imread("E:\\lena.jpg");
	if (image.empty())
	{
		std::cout<<"read image failure"<<std::endl;
		return -1;
	}

	cv::Point2f center = cv::Point2f(image.cols , image.rows );  // 旋转中心
	double angle = 15;  // 旋转角度
	double scale = 1; // 缩放尺度

	cv::Mat rotateMat; 
	rotateMat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
	/*注意这段代码：*/
	cv::Mat shiftImg = cv::Mat::zeros(image.rows * 2, image.cols * 2, image.type());
	cv::Mat ROI = shiftImg(cv::Rect(image.cols / 2, image.rows/2, image.cols, image.rows));
	image.copyTo(ROI);
	/**************/
	cv::Mat rotateImg;
	cv::warpAffine(shiftImg, rotateImg, rotateMat, shiftImg.size());

	cv::imwrite("E:\\rotate.jpg", rotateImg);
	cv::imwrite("E:\\shift.jpg", shiftImg);
	return 0;
}