镜像矩阵的运用（javascript）

1、定义镜像矩阵
2、以下是镜像矩阵的展开

3、2维度空间和3维空间的镜像矩阵的表达式，首先是2维空间，对于2-D空间的某个条直线做镜像，假设该直线的单位法向量u（x，y），由计算得到2-D空间的镜像矩阵：

对于3-D空间的某平面做镜像：

4、项目中的代码实现（3D空间）

/**
 * 计算镜像矩阵
 * 
 * @param { Vector3 } v3 归一化向量（通常是面法向量）
 * @returns { Matrix4 } 镜像矩阵
 */
export const calculationReflection = v3 => {
    return new Matrix4().set(
        1 - 2 * v3.x * v3.x, - 2 * v3.y * v3.x, - 2 * v3.z * v3.x, 0,
        - 2 * v3.x * v3.y, 1 - 2 * v3.y * v3.y, - 2 * v3.z * v3.y, 0,
        - 2 * v3.x * v3.z, - 2 * v3.y * v3.z, 1 - 2 * v3.z * v3.z, 0,
        0, 0, 0, 1,
    )
}

任意向量（这里指3维向量）乘以镜像矩阵，该向量会线性变换到的镜像位置。

总结：由于镜像矩阵是由单位向量生成。所以，实际运用中，在计算单位法向量之前需要记录原始法向量作为偏移的数据依据，再根据矩阵与逆矩阵的线性关系计算镜像后的准确信息。