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原创 基于并行遗传算法优化的深度神经网络模型

基于并行遗传算法优化的深度神经网络模型       深度神经网络的问题是训练速度慢,容易梯度消失,剃度消失问题的存在,使得深度神经网络的训练变得极度困难,人们提出的cnn rnn lstm这些模型,就是为了减少节点的数目,提高训练速度,但这些模型主要局限在图像识别 自然语言理解这些领域,而人类社会的大多数问题,泛化的深度神经网络很显然是更贴切的模型      用遗传算法来训练神经网络的权值,很早就...

2017-05-27 23:00:11 2256

原创 智能仓储 和 智能物流中的人工智能技术

智能仓储 和 智能物流中的人工智能技术其实和无人车一样,本质上都是属于智能机器人要用到的算法和技术1 计算机视觉和slam技术,用于分拣机器人的感知和地图定位2 机器学习 深度学习 强化学习技术,主要用于分检机器人的路径规划 避障和货架 商品 其他机器人的检测和识别3 数学规划等运筹优化算法 遗传算法主要用于上下架策略4 多智能体算法 蚁群算法用于多个分拣机器人的协调行动5 模糊神经网络和p

2017-05-17 19:11:27 3389

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智能制造工厂中的人工智能和大数据技术人工智能技术主要分四个方面1 通过神经网络技术对产品制造全流程数据进行分析,找到提高产品质量的办法;2 通过计算机视觉(ar/vr)和神经网络技术,智能制造设备具备自学习、自适应的能力3 通过车间无人小车(agv),仓库无人分拣机器人 生产线工业机器人的使用,达到无人化操作4 在产品上装上传感器,通过大数据和数据挖掘算

2017-05-17 19:08:56 2136

原创 工业4.0,智能制造和大规模定制

工业4.0,智能制造和c2b大规模定制平台工业4.0,其实就是智能制造和c2b大规模定制平台智能制造和大规模定制,其实就是客户从电商网站上选择产品,进行个性化定制,然后生成订单,提交到工厂工厂接到订单后,自动安排生产计划,按承诺的交货期将定制产品发运交付给客户智能制造和大规模定制平台的三大关键 一是个性化定制 二是自动计算价格 三是自动计算预估交货期前两个是产品设计和工艺设计要考虑的,后一个是需要从生产计划系统进行模拟预估

2017-05-01 17:27:35 4313

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无人驾驶中的人工智能技术(Drive.Ai) 1 环境感知,这是计算机视觉领域的研究重点, 常说的slam就是指这个,基于激光雷达的slam系统目前已经能较好的进行地图定位,局部环境地图构建 2  标识识别,包括车道识别  交通标志识别(比如红绿灯) 车辆行人识别和运动跟踪,在这里,CNN(Convolutional Neural Network,卷积神经网络)技术成了目前

2017-05-01 08:47:37 17640

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