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RSS订阅原创 UniAD:以规划为导向的端到端自动驾驶
UniAD:以规划为导向的端到端自动驾驶，Planning-oriented Autonomous Driving
2024-04-26 16:49:32
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原创 DiT解读：当Diffusion遇上Transformer
DiT论文解读，Diffusion结合Transformer，前置知识讲解，sora技术猜测
2024-04-20 14:48:54
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原创 VM虚拟机部署code-server服务+tailscale内网穿透，实现随处coding
下载完成之后，实用dpkg安装安装完成之后，我们需要先运行一次code-server，生成一些配置文件，启动后过一会ctrl+c结束掉然后我们去编辑配置文件编辑内容如下。
2024-04-06 14:18:46
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原创 用扩散模型来构建自动驾驶的世界Multiview Visual Forecasting and Planning with World Model for Autonomous Driving
利用扩散模型的强大能力，来构建自动驾驶世界模型，做出未来车辆运动的正确决策
2024-03-03 23:22:38
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原创 从ViT到MAE，transformer架构改造Autoencoder
介绍Vision Transformer（ViT）和Masked Autoencoder（MAE）两种视觉处理模型的关键概念和工作原理。ViT利用自注意力机制捕获图像全局信息，通过分块处理图像来避免CNN局部感知问题；而MAE是ViT的改进版，将图像patch转化为序列形式，结合编码器和解码器学习图像特征和生成清晰图片。
2024-02-24 11:52:51
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原创 Autoencoder深度学习中的无监督学习神经网络
文章介绍了自动编码器Autoencoder，包括基本原理、工作流程和应用，以及它的变体：稀疏自动编码器、去噪自动编码器和变分自动编码器。自动编码器是一种无监督学习模型，用于学习数据有效表示，在特征学习、降维、图像去噪和生成模型等领域有广泛应用。
2024-02-24 11:12:17
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原创 端到端实现高精地图重建（TopoNet解读和横评）
端到端实现高精地图重建的网络解读：TopoNet，以及对比STSU，VectorMapNet和MapTR的横评
2024-02-03 10:40:39
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原创 DETR解读，将Transformer带入CV
介绍了使用Transformer进行端到端目标检测的方法（DETR），以及对其进行的几项改进：Deformable DETR、Multi-scale Deformable Attention和RT DETR。这些方法通过引入可变注意力机制、多尺度特征学习以及推理加速等策略，提高了模型的效率和性能，为实时目标检测任务提供了重要的技术支持。
2024-01-28 13:27:31
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原创 解读BEVFormer，新一代自动驾驶视觉工作的基石
对BEVFormer这个文章的一些个人理解和解读，介绍了文章中的一些关键概念，简单讲解示例代码
2024-01-26 23:32:43
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原创 特斯拉FSD的神经网络（Tesla 2022 AI Day）
特斯拉FSD的神经网络关于注意力机制在视觉中的使用分析和特斯拉语言模型分割拓扑网络的技术分析解读
2024-01-22 08:17:40
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原创 Linux 命令解释程序(shell)的模拟实现
操作系统实验，模拟实现一个Linux命令解释程序（shell），里面的工具尽量使用系统调用实现，利用父子进程接触绝冲突问题
2024-01-11 14:25:05
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原创 实习面试经历（微软/360/蔚来/百度/小米/元戎启行/腾讯）
实习面试经历：微软Azure工程实习生，360机器学习，蔚来汽车对话系统，百度地图算法，元戎启行道路推荐算法，小米广告推荐算法，腾讯微信读书团队后台开发
2024-01-09 12:45:45
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原创 FAT 文件系统模拟设计与实现：C语言程序模拟FAT16
C 语言模拟实现 FAT 16文件系统，支持 FAT 文件系统格式的模拟磁盘卷及其中的目录与文件的存取操作，包括磁盘卷格式化、创建目录、改变当前目录、重命名目录、显示目录、删除目录、创建空文件、重命名文件、写文件、显示文件内容、删除文件操作
2023-12-22 00:45:59
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原创 简单Makefile教程：多文件编译/跨平台/删除生成/定义批量操作/处理一类文件
根据使用经验分享一些Makefile的技巧和教程：多文件编译，跨平台使用，删除中间文件，定义批量操作，操作一类文件
2023-12-20 01:42:32
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原创 移动头磁盘调度算法模拟实现与比较
程序实现并且生成随机序列比较五种移动头磁盘调度的先来先服务调度算法（FCFS）、最短寻道时间优先调度算法（SSTF）、电梯调度算法（SCAN）、循环式单向电梯调度算法（CSCAN）、双队列电梯调度算法（FSCAN）
2023-12-06 23:55:04
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原创 ADM完美黑苹果Sonoma(基于小新Pro16-2021-5600H)
ADM黑苹果最新Sonoma系统心得，基于小新Pro16-2021-5600H加上英特尔AX210网卡
2023-09-19 23:17:21
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