创建字符设备驱动

/*

需要定义一个字符设备，里面有字符设备相关的方法

struct file_operations cdev_fops = {
.open = char_open,                 /*open方法*/
.release = char_release, /*close*/
.read = char_read,
.write = char_write,
.unlocked_ioctl = char_ioctl,

};

再附上我定义用来存储数据的结构体

struct gyo_struct{
struct device_node *of_node;

dev_t devno;
struct cdev cdev_obj;

struct class *cdev_cls;
struct device *cdev_device;
};


struct gyo_struct gyostruct;

*/

/*

                                        申请设备号

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)

###dev_t *dev：dev_t 类型的参数 eg:dev_t devno  传参->&devno;

###unsigned baseminor：第一个次设备号，一般填0

###unsigned count：设备数量，按需要填，一个就写 1

###const char *name：设备名字，好像随便取，我也不知道去哪找~ eg:"char devno"

*/

ret = alloc_chrdev_region(&gyostruct.devno,0,1,"gyro devno");
if(ret < 0){
printk("alloc_chrdev_region err%d\n",ret);
return -23;

}

/*

                    字符设备 创建对象,然后初始化该对象

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)    /*初始化  属性 方法*/

###struct cdev *cdev：需要一个cdev类型的结构体，eg:struct cdev cdev_obj  传参->&m_cdev;

### const struct file_operations *fops：需要一个file_operations类型的结构体,里面存有属性和方法eg:struct file_operations cdev_fops 传参->&cdev_fops

int cdev_add(struct cdev p[], dev_t dev, unsigned count)        /*将字符设备对象添加到内核*/

*/

cdev_init(&gyostruct.cdev_obj,&cdev_fops);    /*初始化*/
ret = cdev_add(&gyostruct.cdev_obj,gyostruct.devno,1);    /*将我们之前获得设备号和设备号长度填充到cdev结构中*/
if(ret <0){
printk("%s->%d cdev_add err\n",__func__,__LINE__);
return -26;
}

/*

字符设备 第三步, 创建文件节点   在/sys/class/ 能找到class_create函数name的文件夹

#define class_create(owner, name)这是个宏,动态创建设备的逻辑类，并完成部分字段的初始化，然后将其添加到内核中

###owner：这是啥呀，我也不知道，一般都填的THIS_MODULE

###name：创建字符设备的文件节点，可以在/sys/class/找到

*/

gyostruct.cdev_cls = class_create(THIS_MODULE,"gyos char");
if(!gyostruct.cdev_cls){
printk("%s->%d class_create \n",__func__,__LINE__);
return -29;
}

/*

                            设备节点的创建

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,

     dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)

###struct class *class：要一个struct class类型的参数 eg:struct class *cls 传参->cls

###struct device *parent：爸爸指针吗，这个参数我也不知道耶，填个NULL

###dev_t devt：看下面我用的然后对照下结构体思考一下吧，我懒得想了

###void *drvdata：填NULL

###const char *fmt：自动创建,%d会自己顺序填，后面可以跟一个参数，表示起始号码，我填的0，所以会创建一个gyr0起始的设备节点，可以在/dev/里找到gyr0的文件

###...：从多少开始，就是前面的%d

 */

gyostruct.cdev_device = 
device_create(gyostruct.cdev_cls,NULL,gyostruct.devno,NULL,"gyro%d",0);
if(!gyostruct.cdev_device){
printk("%s->%d device_create \n",__func__,__LINE__);
return -30;

}

return 0;

}