ZYNQ双核AMP开发详解（USE_AMP -DUSE_AMP=1 含义和作用详解）

reference: https://blog.csdn.net/tech06/article/details/106697858

Zynq双核AMP模式运行（Zynq双核AMP模式运行演示视频教程 ：
https://www.ixigua.com/i6836328174431765005/），CPU1工程的bsp中需要增加编译选项“-DUSE_AMP=1”，这个编译选项有什么作用呢？是如何影响源码的编译的呢？

我们找到Xilinx相关的说明文档，查看一下，我们在Xilinx官网搜索“-DUSE_AMP=1”，勾选“Design Tools”，如下图所示我们会搜到“UG1186 - Libmetal and OpenAMP User Guide”这个文档，我们下载查阅一下。

我们打开“UG1186”这个文档，直接搜索“-DUSE_AMP=1”，如下图所示，可以看到增加“-DUSE_AMP=1”编译选项的作用是，“To disable initialization of shared resources when the master processor is handling shared resources initialization”。

具体是什么意思呢？CPU0先启动运行初始化系统，然后启动CPU1，这时CPU0已经初始化共享资源并且可能正在使用某些资源。但是CPU0和CPU1的工程使用的Bsp的源码是一样的，增加“-DUSE_AMP=1”编译选项的作用就是使能预编译指令，让CPU1工程中涉及到共享资源初始化的代码段不被编译进应用程序，这样CPU1启动后就不会再进行共享资源的初始化了。

那么具体都涉及哪些共享资源，哪些代码没有被编译呢？我们可以搜索工程源码，如下图所示，

这里需要说明一下我们在编译器选项中添加的是“-DUSE_AMP=1”这个参数，那么在源码中的预编译指令是用“USE_AMP”定义的，也就是编译器选项中的DUSE_AMP等价于源码中的USE_AMP。

我们首先查看一下boot.S，如下图所示，我们可以看到initialize L2 Cache的代码段不被编译，那么CPU1启动后就不会初始化L2缓存。

我们再来查看一下xil_cache.c，如下图所示，主要影响到CPU1对缓存的操作。

我们再查看一下xil-crt0.S，如下图所示，主要影响到CPU1对全局时钟的操作。

最后我们再看一下xscugic_hw.c和xscugic.c，当定义了USE_AMP等于1时，都是直接return，不对中断进行配置。

那么总结一下就是，“-DUSE_AMP=1”编译选项将影响到工程代码里的USE_AMP预编译指令，使得Cache操作函数、全局时钟以及中断控制器SCUGIC的初始化函数不被编译进CPU1的应用程序中，避免可能会出现的CPU0和CPU1Cache一致性维护异常和中断异常等问题。