宽度优先搜索-------迷宫最短路径问题

迷宫的最短路径

输入一个NxM的迷宫。’#’，’.’，‘S’，'G’分别表示墙壁、通道、起点、终点。每一步可以向邻接的上下左右四个方向移动，求出从起点到终点所需的最小步数。（N,M<=100）

输入用例：
10 10
#S######.#
…#…#
.#.##.##.#
.#…
##.##.####
…#…#
.#######.#
…#…
.####.###.
…#…G#
输出：
22
思路：宽度优先搜索按照距离起点由近及远的顺序进行搜索，易求出最短路径。

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
const int INF = 100000000;
//存放坐标 
typedef pair<int, int> P;
//存放迷宫 
char maze[101][101]; 
//起点终点坐标；
int sx,sy;
int gx,gy; 
//地图大小为nxm 
int n,m;
//到各个点的距离 
int d[101][101];
//上下左右移动的坐标增量 
int dx[4]={0, 0, -1, 1},dy[4]={1, -1, 0, 0};
int bfs()
{
	queue<P> que;
	//初始化每个点的距离 
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<m;j++)
			d[i][j]=INF;
	}
	//将起点放入，并设其距离为0 
	que.push(P(sx,sy));
	d[sx][sy]=0;
	while(que.size())
	{
		P p=que.front();
		que.pop();
		//取出的状态是终点，退出 
		if(p.first==gx&&p.second==gy)
			break;
		//四个方向循环 
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			//移动后的位子为(nx,ny) 
			int nx = p.first + dx[i];
			int ny = p.second + dy[i];
			//判断是否可以移动以及是否已经访问过 
			if(0<=nx&&nx<n&&0<=ny&&ny<m&&d[nx][ny]==INF&&maze[nx][ny]!='#')
			{
				que.push(P(nx,ny));
				d[nx][ny] = d[p.first][p.second] + 1;
			}
		}
	}
	return d[gx][gy];
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		for(int j=0;j<m;j++)
		{
			cin>>maze[i][j];
			if(maze[i][j]=='S')
			{
				sx=i;
				sy=j;
			}
			else if(maze[i][j]=='G')
			{
				gx=i;
				gy=j;
			}
		}
	}
	int mind = bfs();
	cout<<mind<<endl;
}