对极几何以及基础矩阵原理求解（一）

最新推荐文章于 2024-10-29 16:55:57 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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本文深入探讨了对极几何的概念，包括本质矩阵和基础矩阵。介绍了空间点在不同坐标系的表示，以及这两个矩阵的数学表述和性质。通过8点算法求解基础矩阵，并通过实验展示了其在实际图像匹配中的应用。

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文章目录

一、P在不同坐标系中的表示

空间点P本身在世界坐标系中的表示： P W = ( X W Y W Z W ) P_{W}=\begin{pmatrix} X_{W}\\ Y_{W} \\ Z_{W} \end{pmatrix} PW​=⎝⎛​XW​YW​ZW​​⎠⎞​
空间点P的像点在摄像机坐标系中的表示： P C = ( X C Y C Z C ) P_{C}=\begin{pmatrix} X_{C}\\ Y_{C} \\ Z_{C} \end{pmatrix} PC​=⎝⎛​XC​YC​Z

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