H.266帧间预测：双向光流BIO

双向光流（BIO）是采样点级别的运动优化，基于双向预测的块运动补偿，不需要传输多余信号。

令$I^{(k)}$为参考点k（k=0,1）运动补偿之后的亮度值，$∂I^{(k)}/∂x，∂I^{(k)}/∂y$为$I^{(k)}$的梯度水平分量和垂直分量。假设光流可用，运动矢量$(v_x,v_y)$可以如下得到，该式称为光流公式：

将光流公式和Hermite插值联立得到如下多项式，在t=0时即为BIO预测值。

其中$τ_0,τ_1$表示当前帧到参考帧的距离，如最上图所示，两者可以通过当前帧和参考帧的POC计算得到：