Canbus传输方式速度快,信号稳定优点。最新年款的车型大都采用Canbus通信协议。
#####标准CANBUS通讯协议,一般采用2个引脚通讯,分别叫做CAN+、CAN-。
#####一.CANBUS通讯波特率:
1、高速CAN 正常为500K 250K
2、低速CAN 正常为125K
3、单线CAN 正常为33.3K
125K 250K 500K 可以直接设置波特率,直接化为十六进制;33,3K需要使用波特率计算器,取采样率最高的组合
#####二、CANBUS通讯ID
1、分标准帧,扩展帧两种情况
2、标准帧是11bit的CANID,例如 00 00 07 E0
3、扩展帧是29bit,例如18 DA 00 F1
4、为了区别标准帧和扩展帧,将扩展帧ID最高位置1。
例如:18 DA 00 F
Canbus通信协议
最新推荐文章于 2024-08-08 10:45:10 发布