CAN总线波特率计算方法

CAN总线波特率计算方法

1.位时间

1个位时间包含4个功能段,分别是同步段,传播段,相位缓冲段1,相位缓冲段2。为了便于编程,有些时候会把传播段和相位缓冲段1合并成一个时间段。位时间的数值相当于1/波特率,就是一位在CAN总线上传递的时间。这一位的值(1或0)由采样点的电平决定。
在这里插入图片描述
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相关参数定义如下:

Prescaler:分频很容易理解,控制器的时钟频率进行分频后会得到CAN的时钟,CAN时钟的一个时间周期就是之前提到的最小时间段tscl,也称作时间份额,代表的是CAN控制器工作时的最小时间单位。

SYNC_SEG:同步段用于同步总线上各个节点,固定长度为1个tscl。其中应该有一个跳变沿。

PROP_SEG:传播段用于补偿信号通过网络和节点传播的物理延迟,长度应能保证2倍的信号在总线的延迟,长度为1到8个tscl。

PHASE_SEG:相位缓冲段用于补偿跳变沿的相位误差,相位缓冲段1的结尾是采样点位置。相位缓冲段1和2长度均为1到8个tscl。

TSEG1 = PROP_SEG + PHASE_SEG1。

TSEG2 = PHASE_SEG2。

位时间 = SYNC_SEG + TSEG1 + TSEG2,长度为8到25个tscl。

采样点 = (SYNC_SEG + TSEG1)÷位时间。

SJW:同步跳转宽度定义了在重新同步时可以缩短或延长的最大时钟周期数。因为重新同步时,相位缓冲段1会延长或是相位缓冲段2缩短。同步跳转宽度取值为1到4,同时必须不大于PHASE_SEG1的时间份额数。

2.计算公式

在这里插入图片描述
根据上图,可以知道位时间计算公式如下:
在这里插入图片描述
这里的tTSEG1和tTSEG2定义如下:
在这里插入图片描述

TSEG1和TSEG2就是BTR1寄存器里设置的数值,位时间简写如下:
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那么CAN总线控制器SJA1000的时间频率与CAN 波特率的关系如下:
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这里,ClockFrequency是外部晶振xtal输入频率。除以2,是因为保证预分频处理是偶数,即2*prescalar!
prescalar的定义如下:
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其中,BRP就是BTR0寄存器里定义的数值,所以可以得到:
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3.举例

以ST Mircroelectronics bxCAN为例,计算波特率为500kbit/s时的各参数数值。
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有下图可知有两种配置方法:
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把参数代入bxCAN的CAN_BTR寄存器,
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可以确定公式
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是正确的!

最后需要注意两点:
1.SAM的确定:低频时,选SAM=1,即采样3次。高频100K以上时,取SAM=0,即采样1次。
2.采样点CiA推荐值如下!
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4.参考文章

1.STM32中CAN波特率的计算
2. CAN总线波特率计算
3. CAN Bit Time Calculation

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### 回答1: S32K是一款汽车用微控制器,支持CAN总线通信。CAN总线波特率计算是根据以下公式进行的: 波特率 = 时钟频率 / ((BRP+1) * (TSEG1 + TSEG2 + 1)) 其中,时钟频率是指S32K的主时钟频率,BRP是位速预分频器,TSEG1是时间段1的时间单元数,TSEG2是时间段2的时间单元数。 首先,需要确定所使用的时钟频率。S32K的时钟频率可以通过配置寄存器来设置,一般为内部时钟或外部时钟。 其次,需要根据CAN控制器的要求选择BRP和TSEG1、TSEG2的值。BRP决定了位速的精度,一般情况下取值范围在1到256之间。TSEG1和TSEG2决定了位时间的划分,一般情况下取值范围在2到16之间。 最后,带入公式计算波特率即可。 需要注意的是,根据CAN协议规定,常见的波特率有125 kbit/s、250 kbit/s、500 kbit/s和1 Mbit/s等。在选择波特率时,需要考虑通信的要求以及硬件支持的最大波特率。 总之,S32K的CAN波特率计算需要确定时钟频率,选择合适的BRP、TSEG1和TSEG2值,并带入公式计算得出。根据实际需求选择合适的波特率。 ### 回答2: S32K是一种微控制器,支持CAN总线通信协议。在使用S32K进行CAN通信时,需要计算并设置CAN的波特率。 首先,CAN通信的波特率是指数据在CAN总线上传输的速率。CAN总线上的每个节点都必须使用相同的波特率,以确保数据能够正确地传输和接收。 在S32K中,可以通过以下公式来计算CAN的波特率: CAN波特率 = (F-OSC * PSJW) / (Prescaler * (SJW + TSeg1 + TSeg2)) 其中,F-OSC是系统时钟频率,可以通过配置寄存器来设置; PSJW是相位段同步跳转宽度,取值范围为1到256,用来定义相位段同步跳转的宽度; Prescaler是预分频器的值,取值范围为1到256,用来定义CAN时钟的分频比; SJW是相位段同步跳转的宽度,取值范围为1到8,用来定义相位段同步跳转的宽度; TSeg1是相位段1的长度,取值范围为1到16,用来定义数据传输时间段1的长度; TSeg2是相位段2的长度,取值范围为1到8,用来定义数据传输时间段2的长度。 根据实际的系统要求和通信需求,可以确定上述参数的取值范围。选择合适的参数值后,将它们代入上述公式,即可计算出所需的CAN波特率。 最后,将计算得到的波特率设置到S32K的CAN控制寄存器中,就可以实现CAN通信的正常运行。 需要注意的是,S32K的CAN控制寄存器中还包括其他一些参数和配置选项,如过滤器设置、中断使能等,这些也需要根据具体需求进行设置。 ### 回答3: S32K是指NXP公司开发的一款32位ARM Cortex-M系列的微控制器产品。CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用在汽车和工业领域的串行通信协议。CAN通信中的波特率是指数据传输的速率,影响通信的稳定性和可靠性。 S32K微控制器提供了灵活的CAN模块,可以支持多种CAN通信速率。在S32K微控制器中,计算CAN波特率需要考虑以下几个参数: 1. CLK源频率:S32K微控制器的CAN模块使用内部的系统时钟进行计数和同步。因此,首先需要确定CLK源频率。 2. 想要的波特率:根据应用需求,确定所需要的CAN通信波特率。 3. 采样点选择:根据CAN通信的标准,选择合适的采样点。 4. 传输速率调整因子:根据CAN通信的标准,选择传输速率调整因子。 根据以上参数,我们可以使用以下的公式计算CAN波特率: Baud Rate = CLK源频率 / (采样点 * 传输速率调整因子 * (时间段1 + 时间段2 + 1)) 其中,时间段1和时间段2是CAN的时间段配置参数,可以根据CAN通信的标准进行选择。 通过以上的计算公式,我们可以根据S32K微控制器的CAN模块的设置,计算出我们所需要的CAN通信的波特率。 在实际应用中,需要根据具体的硬件和软件设置来配置S32K的CAN模块,并使用合适的计算方法计算所需的CAN波特率。这样可以确保CAN通信的稳定和可靠。

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