STM32移植freertos

前言

      虽然一直在使用freertos实时系统，但是一直没有系统的记录自己的学习过程，此次趁着本次机会，把操作过程写成文字，纰漏之处，还望众多大佬们批评指正。

一：下载freertos源码

        1，freertos官网下载地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

        本次使用官网上最新版本，如图：        

        2，解压下载的压缩包<FreeRTOSv202012.00-LTS.exe>，解压后文件如图：

二：准备裸机工程

        文章中使用的STM32裸机程序，为使用STM32CubeMX生成的点灯程序。

三：移植

 1， 在STM32工程目录下创建文件夹<freertos>,将freertos压缩包解压后的FreeRTOS文件夹下的source文件夹整体复制到STM32工程目录下的freertos文件夹中，如图：

 2，打开MDK工程，创建FREERTOS分组并将相关源文件添加进分组，操作步骤如图：

 注：port.c在portable\RVDS\ARM_CM3路径下；heap_4.c在portable\MemMang路径下。

 3，添加头文件，如图：

 4，将freertos的配置文件<FreeRTOSConfig.h>复制到STM32工程的freertos\Source\include路径下，<FreeRTOSConfig.h>可以在解压后的FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil路径下找到。

5，更改STM32中断向量表（将图1内容修改成图2），如图：

 6，添加代码：

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskLED(void * pvParameters)
{
    portTickType xLastWakeTime;

    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    while(1){
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
        vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, ( 1000 / portTICK_RATE_MS ) );
    }
}

int main(void)
{
   
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
   
    printf("start!\r\n");
    xTaskCreate(vTaskLED, "LED0", 128, NULL, 4, NULL);
    vTaskStartScheduler();
   
    while (1);
}

7，编译。