图像分割与FCN

一. 图像语义分割

       传统的图像分割方法主要包括以下几种：

1）基于边缘检测

2）基于阈值分割

      比如直方图，颜色，灰度等

3）水平集方法

        这里我们要说的是语义分割，什么是语义分割呢？先来看张图：

        

       将目标按照其分类进行像素级的区分，比如区分上图的 摩托车 和 骑手，这就是语义分割，语义分割赋予了场景理解更进一步的手段。

       我们直接跳过传统的语义分割方法，比如 N-Cut，图割法等，直接进入深度学习。

二. FCN 的引入

       CNN 在图像分割中应用，起源于2015年的这篇影响深远的文章：

       Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation 【点击下载】

       这里提到的就是全卷积网络，那么这个全卷积是如何理解 和 Work 的呢？来看一个对比：