UnityShader个人学习笔记2

UnityShader笔记2

Shader "BlinnPhone_Lsh"{
    Properties{
        //Tips : 不要加;
        _Diffuse("Diffuse",Color) = (1.0,1.0,1.0,1.0)
        _Spacular("Spacular",Color) = (1.0,1.0,1.0,1.0)
        _Gloss("Gloss",Range(8.0,255)) = 10   
    }

    SubShader{
        Pass{
            Tags{"LightMode" = "ForwardBase"}

            CGPROGRAM
            
            //Tips : 不要加;
            #include "Lighting.cginc"
			
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag

            fixed4 _Diffuse;
            fixed4 _Spacular;
            float _Gloss;

            //使用appdata_full，可以少写一个结构体

            struct v2f{
                float4 pos : SV_POSITION;
                float3 worldNormal : TEXCOORD0;
                float3 worldPos : TEXCOORD1;
            };

            v2f vert(appdata_full v){
                v2f o;
                o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);

                o.worldNormal = mul(v.normal, (float3x3)unity_WorldToObject);

                o.worldPos = mul(unity_ObjectToWorld,v.vertex).xyz;
                

                return o;
            }
			
            //SV_Target作为语义，一定不能落下
            fixed4 frag(v2f i): SV_Target{
                //ambient term
                fixed3 ambient = UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT.xyz;

                fixed3 worldNormal = normalize(i.worldNormal);
                fixed3 worldLightDir = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);

                //diffuse term
                fixed3 diffuse = _Diffuse.rgb * _LightColor0.rgb * max(0,dot(worldNormal,worldLightDir));

                //fixed3 viewDir = normalize(_WorldSpaceCameraPos.xyz - i.worldPos);
                fixed3 viewDir = normalize(_WorldSpaceCameraPos.xyz - i.worldPos.xyz);
                //fixed3 viewDir = _WorldSpaceCameraPos.xyz;
                fixed3 hlafDir = normalize(viewDir + worldLightDir);

                //specular term
                fixed3 specular = _Spacular.rgb * _LightColor0.rgb * pow(max(0,dot(worldNormal,hlafDir)),_Gloss);

                return fixed4(ambient + diffuse + specular,1.0);
            }

            ENDCG
        }
    }

    Fallback "Specular"

}

1. 注意到这两个，很像，但是明显不同

   一个是法线的转换，一个是位置的转换，那么为什么不同写法?

           o.worldNormal = mul(v.normal, (float3x3)unity_WorldToObject);
           o.worldPos = mul(unity_ObjectToWorld,v.vertex).xyz;

​ 回答，在查看资料的时候，有人提到这个函数UnityObjectToWorldNormal

// Transforms normal from object to world space
inline float3 UnityUnityObjectToWorldNormal( in float3 norm )
{
#ifdef UNITY_ASSUME_UNIFORM_SCALING
    return UnityObjectToWorldDir(norm);
#else
    // mul(IT_M, norm) => mul(norm, I_M) => {dot(norm, I_M.col0), dot(norm, I_M.col1), dot(norm, I_M.col2)}
    return normalize(mul(norm, (float3x3)unity_WorldToObject));
#endif
}
 
// Transforms direction from object to world space
inline float3 UnityObjectToWorldDir( in float3 dir )
{
    return normalize(mul((float3x3)unity_ObjectToWorld, dir));
}

明显里面有一个normalize(mul(norm, (float3x3)unity_WorldToObject))，作为其中一个选择来做，那么看来官方肯定也是这么去写的，代表着如果模型是非等比缩放的情况，所以UnityShader里面这样写也是有这个原因：避免模型是非等比缩放带来的影响。

为什么等比缩放会导致法线向量不在垂直模型表面？直观的看下图，三角形经过非等比缩放（0.6后，法线N已经不垂直模型表面了（图中，T是切线向量，N是法线向量）

为什么？（https://blog.csdn.net/zhetianyun/article/details/103054640）

• 我们知道，一个向量可以表示成两点之间的差，以切线向量T为例，T可以表示成在图中三角形斜边上的两个点P1和P2之差：

• 向量可以表示成一个四元数表达的方式（x,y,z,w）其中w 设置为0.所以我们可以在上面表达式的基础上，左边和右边都右乘以一个ModelView 矩阵：

根据乘法规则，展开得到：

简化得到：

其中和是三角形经过矩阵变换后的斜边上的点，由上图右边可见，保持这斜边切线不变。因此可以看出，ModelView矩阵保持了切线性质，而法线方向确不在垂直三角形斜边了。

同样的，法线向量N可以表示成
。主要问题是，通过转换变换后，点定义的向量不一定保持单位向量，如上图所示。法向量不是定义为两点之间的差，而是定义垂直于一个平面的向量。所以我们再单纯的乘以ModelView来处理非等比缩放来变换法线向量了。

解决思路

• 假设有一个3x3矩阵G，我们来看看如果用这个矩阵来变换一个法线向量。
• 因为法线向量N和切线向量垂直，所以经过变幻后，N‘T’理应等于0，才是正常的。有上面的分析可以知道，T‘变换后保持了切线的方向正确性，N‘则 不在垂直表面，所以在非等比缩放下N’T’ = 0不在成立。
• 现在我们在引入一个3x3矩阵M,切线向量T乘以该矩阵能够正常得到T’。在假设法线向量N能通过和第一步假设的矩阵G相乘得到一个向量N’，使得N’T’ =0；那么就有如下公式成立

• 使用矩阵乘法，两个向量的点击，可以写成a·b=a^{T*b，这里的a}T指示矩阵a的转置。则上面的公式可以写成如下形式

  。

• 我们还知道矩阵乘法的转置等于矩阵转置的乘法，则有下列公式成立

• 我们假设成立，I是单位向量，综上则有

• 通过非等比缩放我们想要的结果是让变换后的法线向量N’满足下面等式

= 。

所以问题就转化成求出G，也就是矩阵G就是在非等比缩放下，把法线向量N转化为垂直模型边的向量N’的矩阵。推导如下：

至此我们得出了在非等比缩放下，变化法线向量的矩阵G就等于矩阵M的逆矩阵的转置。

如果矩阵M是正交矩阵，则我们又有：

。

总结

现在再回头来看看

在这里，

在等比缩放模式下nity_ObjectToWorld是我们的M矩阵，MN则得出正确的变换后的法向量，如下面源码所示

mul((float3x3)unity_ObjectToWorld, norm)

在非等比缩放模式下，unity_WorldToObject则是

而源码则调用的是mul（v,M）这个方法，参数v是向量，M是矩阵。同样一个向量和矩阵相乘，根据矩阵和向量相乘规则，mul(v,M)和mul(M,v)是在内部做了 一个转置处理。所以

    mul(norm, (float3x3)unity_WorldToObject);

这里的mul(n,)就相当于了

参考资料：http://www.lighthouse3d.com/tutorials/glsl-12-tutorial/the-normal-matrix/

所以直接用官方给的就完事(原理要了解，面试的时候被问过法线的转换)

UnityUnityObjectToWorldNormal( in float3 norm )

以及还有坐标点

 o.worldPos = mul(unity_ObjectToWorld,v.vertex).xyz;

得出的是物体模型上的顶点对应的世界坐标。

在顶点着色器中，模型、观察、裁剪空间的相关变换矩阵一般为以下几个：

别名	定义	含义
UNITY_MATRIX_M	unity_ObjectToWorld	模型变换矩阵
UNITY_MATRIX_V	unity_MatrixV	视图变换矩阵
UNITY_MATRIX_P	glstate_matrix_projection	投影变换矩阵
UNITY_MATRIX_VP	unity_MatrixVP	视图投影变换矩阵
UNITY_MATRIX_MV	mul(unity_MatrixV, unity_ObjectToWorld)	模型视图变换
UNITY_MATRIX_MVP	mul(unity_MatrixVP, unity_ObjectToWorld)	模型视图投影变换