函数 功能描述
abs(x) 返回输入参数的绝对值
acos(x) 反余切函数,输入参数范围为[-1,1], 返回[0,π]区间的角度值
all(x) 如果输入参数均不为0,则返回ture; 否则返回flase。&&运算
any(x) 输入参数只要有其中一个不为0,则返回true。
asin(x) 反正弦函数,输入参数取值区间为,返回角度值范围为,
atan(x) 反正切函数,返回角度值范围为
atan2(y,x) 计算y/x的反正切值。实际上和atan(x)函数功能完全一样,至少输入参数不同。atan(x) = atan2(x, float(1))。
ceil(x) 对输入参数向上取整。例如: ceil(float(1.3)) ,其返回值为2.0
clamp(x,a,b) 如果x值小于a,则返回a;
如果x值大于b,返回b;
否则,返回x。
cos(x) 返回弧度x的余弦值。返回值范围为
cosh(x) 双曲余弦(hyperbolic cosine)函数,计算x的双曲余弦值。
cross(A,B) 返回两个三元向量的叉积(cross product)。注意,输入参数必须是三元向量!
degrees(x) 输入参数为弧度值(radians),函数将其转换为角度值(degrees)
determinant(m) 计算矩阵的行列式因子。
dot(A,B) 返回A和B的点积(dot product)。参数A和B可以是标量,也可以是向量(输入参数方面,点积和叉积函数有很大不同)。
函数 功能描述
exp(x