最近在学习px4的二次开发,发现网上的环境搭建教程五花八门,大多复杂,重重踩坑之后,发现还是官方的教程好使,总结如下:
环境准备
- 采用vmware虚拟机搭建环境
- 系统是ubuntu18.04
- 需要会一些简单的linux指令
采用虚拟机的好处是移植和复用方便,不行就重来,不用担心原环境的影响和把自己的linux系统搞坏了。
首先上干货,一个已经配置好px编译环境的虚拟机,编译过1.11.3版本的px4程序,可以用vmware直接打开:
链接:https://pan.baidu.com/s/1HfopqrnO06JhjxViiJZu6A
提取码:2726
看到这个挺受欢迎,增加一个20.04的ubuntu的虚拟机,可以编译最新的px4固件,1.13.2。密码还是123。
链接:https://pan.baidu.com/s/1uwTiDvO4vJq-d56DODnezg?pwd=kdh6
提取码:kdh6
vmware虚拟机安装
参考虚拟机安装,不需要后面的vitisai,只需要参考ubuntu的安装即可。
ubuntu的下载地址是: