队列的应用——求解迷宫最短路径（广搜）

#include<iostream>
#define Maxsize 100
using namespace std;
struct Box{
	int i,j;
	int pre;
}e;
template<class T>
class Queue
{
	T *data;
	int front,rear;	
public:
	Queue(){
		data=new T[Maxsize];
		front=rear=-1;
	}
	~Queue(){
		delete[] data;
	}
	bool Empty()
	{
		return(front==rear);
	}
	bool Push(T e)
	{
		if(rear==Maxsize-1)
			return false;
		rear++;
		data[rear]=e;
		return true;
	}
	bool Pop(T &e)
	{
		if(front==rear)
			return false;
		front++;
		e=data[front];
		return true;
	}
	int GetFront()
	{
		return front;
	}
	void print(int fro)
	{
		if(data[fro].pre==-1)	//到起点终止 
		{
			cout<<"("<<data[fro].i<<","<<data[fro].j<<")";
			return;
		}
		print(data[fro].pre);	//递归输出路径 
		cout<<"("<<data[fro].i<<","<<data[fro].j<<")";
	}
};
int main()
{
	Queue<Box> qe;
	int sx,sy,fx,fy;
	sx=sy=1;	//定义初始位置和终点位置 
	int i,j,n,di;
	int di_x[4]={-1,0,1,0};int di_y[4]={0,1,0,-1};
	e.i=1,e.j=1,e.pre=-1;
	qe.Push(e);
	int mg[Maxsize][Maxsize]={0};
	mg[sx][sy]=-1;
	cin>>n;
	fx=fy=n-2;	//终点位置 
    for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<n;j++)
            cin>>mg[i][j];
    while(!qe.Empty())
    {
		qe.Pop(e);
		i=e.i,j=e.j;
		if(i==fx && j==fy)
		{
			qe.print(qe.GetFront());	//根据方块pre值往回寻找路径 
            cout<<endl;
			qe.~Queue();
			exit(0);
		}
		for(di=0;di<4;di++)
		{
			if(mg[i+di_x[di]][j+di_y[di]]==0)
			{
				e.i=i+di_x[di],e.j=j+di_y[di];
				e.pre=qe.GetFront();	//pre值用来保存上一个方块下标 
				qe.Push(e);
				mg[i+di_x[di]][j+di_y[di]]=-1;
			}
		}
	}
    cout<<"NO"<<endl;	//找到通路程序会终止，若没有终止则没有通路 
	return 0;
}

stl模板写法

#include<iostream>
#include<queue>
#define Maxsize 100
struct Box
{
    int i;
    int j;
}e,pre[Maxsize][Maxsize];
void print(Box t);
using namespace std;
int main()
{
    int di_x[4]={-1,0,1,0};int di_y[4]={0,1,0,-1};
	int n,i,j,x,y,flag=0,tx,ty;
    queue<Box> qe;
	cin>>n;
	int sx,sy,fx,fy;
    sx=sy=1;fx=fy=n-2;	//定义起点和终点 
    
    e.i=sx;e.j=sy;
	qe.push(e);
	
    int mg[n][n]={0};
    mg[sx][sy]=-1;
    for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<n;j++)
            cin>>mg[i][j];
    
    while(!qe.empty())
    {
    	e=qe.front();
        x=e.i;y=e.j;
        if(x==n-2 && y==n-2){ 
            flag=1;
            break;
        }
        for(i=0;i<4;i++){
            tx=x+di_x[i],ty=y+di_y[i];
            if(mg[tx][ty]==0){
                e.i=tx;
                e.j=ty;
                pre[tx][ty]=qe.front();
                qe.push(e);
                mg[tx][ty]=-1;
            }
        }                
        qe.pop();
    }
    
    if(flag==0){
        cout<<"NO"<<endl;exit(0);
	} 
    Box fin={fx,fy};
    print(fin);
    cout<<endl;
}
void print(Box t)
{
    if(t.i==1 && t.j==1){
        cout<<"("<<t.i<<","<<t.j<<")";
        return;
    }
    print(pre[t.i][t.j]);
    cout<<"("<<t.i<<","<<t.j<<")";
}