基于飞凌i.MX6Q-C核心板搭建3D相机

随着对精度和自动化的需求不断增加，3D机器视觉会变得越来越流行。业界认为，从2D到3D的过渡将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率以及静态图像到电影之后的第四次革命。

一、 产品介绍

1、什么是3D相机？

3D即三维，三个维度、三个坐标，即有长、宽、高。换句话说，就是以立体的，3D就是空间的概念，也就是由 X、Y、Z三个轴组成的空间。3d相机采用了双镜头，将我们所看到的有差异的物体进行一个整合。当我们使用一只眼睛的时候，所看到的物体一般来说都是二维的平面图形，但是使用双眼的时候看到的往往是立体的图像，这也就是3d相机采用双镜头结构带来的3d效果的原理。3D 相机又称之为深度相机，就是通过该 相机能检测出拍摄空间的景深距离。

2、3D相机与传统的2D相机相比有什么优势？

2D相机不能获得对象的空间坐标信息，因此不支持形状相关的测量，比如对象平坦度，表面角度，体积或区分相同颜色的对象，或者具有接触侧的对象位置之间的特征。2D视觉测量对象的对比度，这意味着测量精度，它特别依赖于照明和颜色、灰度变化而易受可变照明条件的影响。

3、与2D机器视觉相比，3D机器视觉具有以下优势：

1）在线检测快速移动目标以获得形状和对比度；

2）对比度是恒定的，非常适合检查低对比度物体；

3）对小的光线变化或环境光线不敏感；

4）为大对象检测设置多传感器设置更简单；

5）消除手动检查造成的错误。

4、3D相