shi_qin的博客

切割现场环境恶劣、劳动强度大、加工误差大等问题，一直制约着企业的生产效率。对于直边、管道、大批量同种工件切割很容易实现，但对于小批量、多品种工件，及多曲线、多角度的复杂件，传统的人工切割、专机切割、机器人示教切割或机器人寻位切割，操作繁复，占用产能时间，且对操作人员要求高，已无法满足市场需求。随着多品种、小批量、柔性化生产需求越来越普遍，切割市场急需一种经济高效、简单易用、柔性化的坡口切割设备。熵智科技的新一代免示教智能切割设备，采用手+眼+脑一体化设计，拥有高质量成像技术和智能图纸识别算法，自适应

|无序分拣技术是什么？无序分拣技术是指基于3D视觉引导机器人可完成整框工件抓取的技术，没有固定的抓取顺序，主要依靠避碰进行抓取可行性规划。抓取规划技术则是无序分拣技术的一个重要组成，是指对已完成3D视觉识别的工件姿态进行进一步的抓取规划，以更多的候选位姿和抓取策略，使工件从可识别到可抓取，包括抓取接近轨迹、抓取位姿和抓取退出轨迹，以及异常碰撞的应对机制。清框率是抓取规划技术的核心指标。|抓取规划技术主要技术路线有哪些？大多数人对无序抓取的认识是类似图1中的形式“机械臂深入料框抓取”，对应..