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RSS订阅翻译 工业3D相机如何应对视野的挑战
如薄壁圆管，由于端面有一定反光、壁薄，近距离下沿着壁厚方向点间距较密、形状较完整，远距离下沿着壁厚方向点间距较疏、存在若干虚假点、部分点云缺失，通常远距离下端面点云平整度较近距离点云平整度差、无法进行有效识别。在工件壁薄的场景下，不适合选用大视野大景深相机固定安装，通常会将3D相机安装在垂直的模组上，通过上下移动，使得当前工件始终在3D相机的近端，确保可靠稳定的点云质量，这种情况一般需要软件支持多区域分别手眼标定。比如，实际项目中的，为保证连续生产，通常要求机器人不停机工作，尽量减少停机等待时间。
2022-08-25 17:23:00
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原创 一文解析机器人坡口切割技术
相比人工切割、专机切割，使用机器人对工件进行坡口切割，可以节省切割准备时间、坡口切割会更及时、精度会更好，而且机器人可以连续作业不停歇。在劳动力成本上升和机器人制造成本下降形成的“剪刀差”之下，坡口切割行业，机器换人大有可为。...
2022-08-16 13:56:18
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原创 SP系列结构光3D相机让机器人抓取更智能
机器人能否快速准确地对环境进行感知、分析，继而做出路径规划和抓取判断，直接影响到能否实现机器人智能化。要想使机器人抓取过程更加自动化和智能化，必须有强大的光学成像能力作为支撑...
2022-08-11 20:00:00
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转载 坡口切割专家 | 熵智科技新一代免示教智能切割设备
切割现场环境恶劣、劳动强度大、加工误差大等问题，一直制约着企业的生产效率。对于直边、管道、大批量同种工件切割很容易实现，但对于小批量、多品种工件，及多曲线、多角度的复杂件，传统的人工切割、专机切割、机器人示教切割或机器人寻位切割，操作繁复，占用产能时间，且对操作人员要求高，已无法满足市场需求。随着多品种、小批量、柔性化生产需求越来越普遍，切割市场急需一种经济高效、简单易用、柔性化的坡口切割设备。熵智科技的新一代免示教智能切割设备，采用手+眼+脑一体化设计，拥有高质量成像技术和智能图纸识别算法，自适应
2022-04-29 11:55:13
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转载 【熵智科技】3D视觉系统基础技术：什么是无序分拣抓取规划技术？
|无序分拣技术是什么？无序分拣技术是指基于3D视觉引导机器人可完成整框工件抓取的技术，没有固定的抓取顺序，主要依靠避碰进行抓取可行性规划。抓取规划技术则是无序分拣技术的一个重要组成，是指对已完成3D视觉识别的工件姿态进行进一步的抓取规划，以更多的候选位姿和抓取策略，使工件从可识别到可抓取，包括抓取接近轨迹、抓取位姿和抓取退出轨迹，以及异常碰撞的应对机制。清框率是抓取规划技术的核心指标。|抓取规划技术主要技术路线有哪些？大多数人对无序抓取的认识是类似图1中的形式“机械臂深入料框抓取”，对应..
2021-10-20 11:53:25
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空空如也
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